【HaaS Python硬件积木】HCSR04超声波测距传感器_sr04超声波传感器测量距离-程序员宅基地

技术标签： python HaaS硬件积木物联网嵌入式硬件传感器单片机

一、产品简介

HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，其工作原理类似与蝙蝠。测量范围从2厘米到450厘米，HC-SR04超声波传感器上配有超声波发射器和接收器两个模块。

超声波测距传感器是数字接口类型，其基本工作过程如下:

发射器（触发引脚-Trig），发送信号一段高频声音
当信号遇到一个物体时，它会被反射
然后发射器（回声引脚-Echo）接收该信号

引脚定义

VCC：DC-5V
Trig：触发(输入)
Echo：回声(输出)
GND：地

二、技术参数

电源：+ 5V DC
静态电流：<2mA
工作电流：15mA
有效角度：<15°
测距：2厘米 - 450厘米
分辨率：0.3厘米
测量角度：30度
触发输入脉冲宽度：10uS
尺寸：45mm x 20mm x 15mm

三、软件接口

超声波测距传感器HaaS Python驱动：下载地址

HCSR04(trigObj,echoObj) - 创建超声波传感器对象

函数原型

hcsr04Obj = HCSR04(trigObj,echoObj)

参数说明

参数	类型	必选参数？	说明
trigObj	GPIO	是	GPIO配置输出，触发引脚，调用此函数前需确保trigObj对象已经处于open状态
echoObj	GPIO	是	GPIO配置输入，测量引脚，调用此函数前需确保echoObj对象已经处于open状态

返回值

HCSR04对象成功，返回HCSR04对象；HCSR04对象创建失败，抛出Exception

示例代码

import hcsr04
from driver import GPIO
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)

输出

Testing HCSR04 ...

measureDistance() - 获取超声波测量的距离

函数功能：

获取超声波测量的距离

函数原型：

HCSR04.measureDistance()

参数说明：

无

返回值：

返回值为cm单位的距离值

示例：

import hcsr04
from driver import GPIO
import utime
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
while True:             # 无限循环
    distance = hcsr04Dev.measureDistance()
    print(str(distance)+' CM')
    utime.sleep(1)      # 打印完之后休眠1秒

输出

Testing HCSR04 ...
34 CM
492 CM

四、接口案例

此使用实例在board.json中定义了名为IR的GPIO类型的对象。在Python脚本中执行一次获取IR人体红外传感器状态值并打印在日志中。

案例代码

{
  "name": "board-name",
  "version": "1.0.0",
  "io": {
    "trig": {
      "type": "GPIO",
      "port": 25,
      "dir": "output",
      "pull": "pullup"
    },
    "echo": {
      "type": "GPIO",
      "port": 26,
      "dir": "input",
      "pull": "pullup"
    }
  }
}

import hcsr04
from driver import GPIO
import utime
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
while True:             # 无限循环
    distance = hcsr04Dev.measureDistance()
    print(str(distance)+' CM')
    utime.sleep(1)      # 打印完之后休眠1秒

输出

Testing HCSR04 ...
34 CM
492 CM

五、工作原理

超声波工作示意图

基本原理

采用IO口Trig触发测距，对Trig口输出至少10us的高电平
模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有信号返回
有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发送到返回的时间
测试距离 = （高电平持续的时间/声速340m/s）/2

时序原理

本文链接：https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/124864255

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

c# 调用c++ lib静态库_c#调用lib-程序员宅基地

文章浏览阅读2w次，点赞7次，收藏51次。四个步骤1.创建C++ Win32项目动态库dll 2.在Win32项目动态库中添加外部依赖项 lib头文件和lib库3.导出C接口4.c#调用c++动态库开始你的表演...①创建一个空白的解决方案，在解决方案中添加 Visual C++ , Win32 项目空白解决方案的创建：添加Visual C++ , Win32 项目这......_c#调用lib

deepin/ubuntu安装苹方字体-程序员宅基地

文章浏览阅读4.6k次。苹方字体是苹果系统上的黑体，挺好看的。注重颜值的网站都会使用，例如知乎：font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, Helvetica Neue, PingFang SC, Microsoft YaHei, Source Han Sans SC, Noto Sans CJK SC, W..._ubuntu pingfang

html表单常见操作汇总_html表单的处理程序有那些-程序员宅基地

文章浏览阅读159次。表单表单概述表单标签表单域按钮控件demo表单标签表单标签基本语法结构<form action="处理数据程序的url地址“ method=”get|post“ name="表单名称”></form><!--method将表单中的数据传送给服务器处理，get方式直接显示在url地址中，数据可以被缓存，且长度有限制；而post方式数据隐藏传输，_html表单的处理程序有那些

PHP设置谷歌验证器（Google Authenticator）实现操作二步验证_php otp 验证器-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2k次。使用说明:开启Google的登陆二步验证（即Google Authenticator服务）后用户登陆时需要输入额外由手机客户端生成的一次性密码。实现Google Authenticator功能需要服务器端和客户端的支持。服务器端负责密钥的生成、验证一次性密码是否正确。客户端记录密钥后生成一次性密码。下载谷歌验证类库文件放到项目合适位置(我这边放在项目Vender下面)https://github.com/PHPGangsta/GoogleAuthenticatorPHP代码示例://引入谷_php otp 验证器

【Python】matplotlib.plot画图横坐标混乱及间隔处理_matplotlib更改横轴间距-程序员宅基地

文章浏览阅读4.3k次，点赞5次，收藏11次。matplotlib.plot画图横坐标混乱及间隔处理_matplotlib更改横轴间距

docker — 容器存储_docker 保存容器-程序员宅基地

文章浏览阅读2.2k次。①Storage driver 处理各镜像层及容器层的处理细节，实现了多层数据的堆叠，为用户提供了多层数据合并后的统一视图②所有 Storage driver 都使用可堆叠图像层和写时复制（CoW）策略③docker info 命令可查看当系统上的 storage driver主要用于测试目的，不建议用于生成环境。_docker 保存容器

随便推点

网络拓扑结构_网络拓扑csdn-程序员宅基地

文章浏览阅读834次，点赞27次，收藏13次。网络拓扑结构是指计算机网络中各组件（如计算机、服务器、打印机、路由器、交换机等设备）及其连接线路在物理布局或逻辑构型上的排列形式。这种布局不仅描述了设备间的实际物理连接方式，也决定了数据在网络中流动的路径和方式。不同的网络拓扑结构影响着网络的性能、可靠性、可扩展性及管理维护的难易程度。_网络拓扑csdn

JS重写Date函数，兼容IOS系统_date.prototype 将所有 ios-程序员宅基地

文章浏览阅读1.8k次，点赞5次，收藏8次。IOS系统Date的坑要创建一个指定时间的new Date对象时，通常的做法是：new Date("2020-09-21 11:11:00")这行代码在 PC 端和安卓端都是正常的，而在 iOS 端则会提示 Invalid Date 无效日期。在IOS年月日中间的横岗许换成斜杠，也就是new Date("2020/09/21 11:11:00")通常为了兼容IOS的这个坑，需要做一些额外的特殊处理，笔者在开发的时候经常会忘了兼容IOS系统。所以就想试着重写Date函数，一劳永逸，避免每次ne_date.prototype 将所有 ios