技术标签: Computer Graphics C++ Qt
2019年7月,国科大屎一般的研一终于TMD结束了。秋季学期选了王晓和袁亚湘的最优化,作为工科狗被数学系虐成了渣渣,啃600页的"Numerical Optimization"时感觉自己在修仙;到了春季学期,ok我想腾点时间在自己的科研上,于是选了好多研讨课,结果论文报告、不少于10个的Projects,前前后后3个月感觉自己里外不是人。这多亏了我神一般的选课技术。
OK回到正题!
大二时,我曾拙劣地复现过Structure from motion(链接),但是限于当时的水平,效果和性能都不咋滴。今年在修"计算机视觉"时,顺便把SFM稀疏点云重建、Patch based MVS的相关paper重新看了一下,觉得有把握做一个更好的版本。于是就有了这一篇博客。
这次的代码写的不敢说很好,主体是在大二时期写的粗糙版本的基础重写的。但是毕竟又经过了多年的积淀,编码对自己来说还是挺满意的。本次仍采用C++开发,基于OpenGL和OpenCV,基本模块如下:
具体推导:由于打字比较麻烦,在夏季学期结束后我会按照之前讲解SVM的流程(svm链接),录制推导和代码说明的视频放到我的Bilibili上。
参考文献:
[1] Furukawa Y . Accurate, dense, and robust multiview stereopsis[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2010, 32.
[2] Kazhdan M, Bolitho M, Hoppe H. Poisson surface reconstruction[C]// Eurographics Symposium on Geometry Processing. 2006.
这里仅贴一下实验结果:
文章浏览阅读3.8k次,点赞9次,收藏28次。直接上一个工作中碰到的问题,另外一个系统开启多线程调用我这边的接口,然后我这边会开启多线程批量查询第三方接口并且返回给调用方。使用的是两三年前别人遗留下来的方法,放到线上后发现确实是可以正常取到结果,但是一旦调用,CPU占用就直接100%(部署环境是win server服务器)。因此查看了下相关的老代码并使用JProfiler查看发现是在某个while循环的时候有问题。具体项目代码就不贴了,类似于下面这段代码。while(flag) {//your code;}这里的flag._main函数使用while(1)循环cpu占用99
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