技术标签: i.MX6ULL
通过原理图分析可以得到,当按键按下后 KEY0
为低电平,当按键释放后 KEY0
为高电平。通过原理图可以确定 KEY0
连接在 UART1_CTS
引脚上。
每个模块的时钟可以独立的关闭,下表详细说明了每个模块可能的时钟活动条件:
00
:在所有模式下时钟关闭。停止进入硬件握手被禁用。01
:在运行模式下时钟是打开的,但在等待和停止模式下是关闭的10
:保留11
:除 STOP
模式外,所有模式下时钟都是打开的。GPIO1
时钟由 CCM_CCGR1[CG13]
控制。
IOMUXC
时钟配置:
0、模块时钟 - 根时钟 - 模块时钟控制开关
1、IPT_CLK_IO
- LCDIF_PIX_CLK_ROOT
- CCGR2[CG7](IOMUX_IPT_CLK_IO_ENABLE)
。
2、IPG_CLK_S - IPG_CLK_ROOT
- IPG_CLK_ROOT
- CCGR2[CG2](IOMUXC_SNVS_CLK_ENABLE)
。
3、IPG_CLK_S - IPG_CLK_ROOT
- IPG_CLK_ROOT
- CCGR3[CG15](IOMUXC_SNVS_GPR_CLK_ENABLE)
。
4、IPG_CLK_S - IPG_CLK_ROOT
- IPG_CLK_ROOT
- CCGR4[CG1](IOMUXC_CLK_ENABLE)
。
5、IPG_CLK_S - IPG_CLK_ROOT
- IPG_CLK_ROOT
- CCGR4[CG2](IOMUXC_GPR_CLK_ENABLE)
。
注:CCM_CCGRx
寄存器复位后值为 11
,也就是复位后所有外设时钟都被打开。
SION
:强制选择的多路复用模式输入路径,不管多路复用模式功能如何。MUX_MODE
:选择复用功能。当 MUX_MODE
值为 0x0101
时,选择复用功能为 GPIO1_IO18
。SION
必须为 0
。默认情况,复用功能就是 GPIO1_IO18
。
HSY
:使能迟滞比较器。PUS
:设置上下拉电阻。PUE
:设置 IO
使用上下拉还是状态保持器(输出使用上下拉,输入使用状态保持器)。PKE
:使能或者禁止上下拉/状态保持器功能。ODE
:禁止或者使能开路输出。SPEED
:设置 IO
速度。DSE
:设置 IO
的驱动能力。SRE
:设置压摆率。详细内容看手册。
不需要配置。
1、修改 GPIOx_GDIR
寄存器控制输入或输出。
2、操作 GPIOx_DR
寄存器控制引脚电平。
主要目的添加头文件路径。
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"${workspaceFolder}/imx6ull",
"${workspaceFolder}/user",
"${workspaceFolder}/bsp/clock",
"${workspaceFolder}/bsp/delay",
"${workspaceFolder}/bsp/led",
"${workspaceFolder}/bsp/key"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu17",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= key
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCDIRS := imx6ull \
bsp/clock \
bsp/delay \
bsp/led \
bsp/key \
user
SRCDIRS := bsp/clock \
bsp/delay \
bsp/led \
bsp/key \
user
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.s))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.s=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
为了简单,将所有时钟全部打开。
#include "imx6ull.h"
/*
* 使能 I.MX6U 所有外设时钟
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0xffffffff;
CCM->CCGR1 = 0xffffffff;
CCM->CCGR2 = 0xffffffff;
CCM->CCGR3 = 0xffffffff;
CCM->CCGR4 = 0xffffffff;
CCM->CCGR5 = 0xffffffff;
CCM->CCGR6 = 0xffffffff;
}
static void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){
}
}
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--){
delay_short(0x7ff);
}
}
#include "imx6ull.h"
void led_init(void)
{
/* 1、初始化 IO 复用, 复用为 GPIO1_IO03 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
/* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
* bit 16:0 HYS 关闭
* bit [15:14]: 00 默认下拉
* bit [13]: 0 kepper 功能
* bit [12]: 1 pull/keeper 使能
* bit [11]: 0 关闭开路输出
* bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
* bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
* bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
/* 3、初始化 GPIO, GPIO1_IO03 设置为输出 */
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置 GPIO1_IO03 输出低电平,打开 LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* 打开 LED 灯
*/
void led_on(void)
{
GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}
/*
* 关闭 LED 灯
*/
void led_off(void)
{
GPIO1->DR |= (1<<3);
}
#include "key.h"
#include "imx6ull.h"
#include "delay.h"
void key_init(void)
{
/* 1、初始化 IO 复用, 复用为 GPIO1_IO18 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
/* 2、、配置 UART1_CTS_B 的 IO 属性
* bit 16:0 HYS 关闭
* bit [15:14]: 11 默认 22K 上拉
* bit [13]: 1 pull功能
* bit [12]: 1 pull/keeper 使能
* bit [11]: 0 关闭开路输出
* bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
* bit [5:3]: 000 关闭输出
* bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);
/* 3、初始化 GPIO GPIO1_IO18 设置为输入*/
GPIO1->GDIR &= ~(1U << 18);
}
int key_get_value(void)
{
return ((GPIO1->DR >> 18) &0x01);
}
int key_get_status(void)
{
static unsigned char key_status = 1; // 默认状态,按键松开,KEY0 为高电平
if((key_status == 1)&&(key_get_value() == 0)){
// 按键按下
delay(10); // 消抖
if(key_get_value() == 0){
key_status = 0; // 按键按下
return 1;
}
}else{
key_status = 1;
return 2;
}
return 0;
}
#include "clock.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
clk_enable();
led_init();
key_init();
while(1){
if(key_get_status() == 1){
led_off();
}else if(key_get_status() == 2){
led_on();
}
}
return 0;
}
onlylove@ubuntu:~/linux/driver/board_driver/5_keybsp$ ls
bsp imx6ull imx6ul.lds imxdownload load.imx Makefile obj project user
onlylove@ubuntu:~/linux/driver/board_driver/5_keybsp$ make
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -I imx6ull -I bsp/clock -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/key -I user -o obj/start.o user/start.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -I imx6ull -I bsp/clock -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/key -I user -o obj/clock.o bsp/clock/clock.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -I imx6ull -I bsp/clock -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/key -I user -o obj/delay.o bsp/delay/delay.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -I imx6ull -I bsp/clock -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/key -I user -o obj/led.o bsp/led/led.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -I imx6ull -I bsp/clock -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/key -I user -o obj/key.o bsp/key/key.c
arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -I imx6ull -I bsp/clock -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/key -I user -o obj/main.o user/main.c
arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o key.elf obj/start.o obj/clock.o obj/delay.o obj/led.o obj/key.o obj/main.o
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S key.elf key.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm key.elf > key.dis
onlylove@ubuntu:~/linux/driver/board_driver/5_keybsp$ ls
bsp imx6ull imx6ul.lds imxdownload key.bin key.dis key.elf load.imx Makefile obj project user
onlylove@ubuntu:~/linux/driver/board_driver/5_keybsp$
onlylove@ubuntu:~/linux/driver/board_driver/5_keybsp$ ./imxdownload key.bin /dev/sdb
I.MX6ULL bin download software
Edit by:zuozhongkai
Date:2019/6/10
Version:V1.1
log:V1.0 initial version,just support 512MB DDR3
V1.1 and support 256MB DDR3
file key.bin size = 413Bytes
Board DDR SIZE: 512MB
Delete Old load.imx
Create New load.imx
Download load.imx to /dev/sdb ......
6+1 records in
6+1 records out
3485 bytes (3.5 kB, 3.4 KiB) copied, 0.0180448 s, 193 kB/s
onlylove@ubuntu:~/linux/driver/board_driver/5_keybsp$
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
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文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
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