LK流程-----基于MTK平台_lk mtk i2c 6762-程序员宅基地

技术标签: Android启动流程  lk  

一、LK简介

Lk的主要功能:

 1、初始化硬件模块,比如时钟,中断,UART,USB,LCD,PMIC,eMMC等。打开MMU,使能I/D-cache,加速lk执行,显示logo、充电相关。

 2、从emmcboot分区取出boot.img解压,将根文件系统(ramdisk)、zImage 加载DRAM

 3、解析dtb,写入到DRAM指定区域;

 4、关闭MMUirq / fiq,关闭I/D-cache, 拉起 kernel;


二、详细流程分析

1、crt0.S

 在system-onesegment.ld中有定义ENTRY(_start),跳转到crt0.S中的_start执行reset,它的主要功能是初始化cpu,设置 irq, fiq, abort, undefined,system/user堆栈, 设置管理模式。然后通过“bl   kmain”跳转到main.c中执行。

2、main.c

void kmain(void)

{

    /* 早期初始化线程池的上下文,包括运行队列、线程链表的建立等, lk架构支持多线程,但是此阶段只有一个cpu处于online,所以也只有一条代码执行路径. */

    Thread_init_early();

    /* 架构初始化,包括DRAM,MMU初始化使能,使能协处理器, preloader运行在ISRAM,属于物理地址,而lk运行在DRAM,可以选择开启MMU或者关闭,开启MMU可以加速lk的加载过程. */

    Arch_early_init();

   /* 平台硬件早期初始化,包括irqtimerwdtuartledpmici2cgpio, 初始化平台硬件,建立lk基本运行环境。 */    

platform_early_init();

// 目前为空方法

    Target_early_init();

//初始化构造函数

    Call_constructors();

//内核堆链表上下文初始化等.

 Heap_init();

// 线程池初始化,前提是PLATFORM_HAS_DYNAMIC_TIMER需要支持.

    Thread_init();

    // 初始化dpc 系统

    Dpc_init();

    // 初始化timer

    Timer_init();

#if (!ENABLE_NANDWRITE)

  // 创建系统初始化工作线程,执行app初始化,lk把业务部分当成一个app.

    Thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));

    // 使能中断

    Exit_critical_section();

    // 设置为一个低优先级的线程,只有系统空闲时才运行

    Thread_become_idle();

#else

        Bootstrap_nandwrite();

#endif

}

static intbootstrap2(void *arg)

{

    Arch_init();

    /* 平台相关初始化,包括nand/emmcLCM显示驱动,启动模式选择,加载logo资源. */

    Platform_init();

    // initialize the target

    Target_init();

    /* app初始化,跳转到mt_boot_init入口开始执行,对应的 ".apps" 这个section. */

    Apps_init();

    return 0;

}


 bootstrap2
主要工作:平台相关初始化,包括nand/emmc,显现相关驱动,启动模式选择,加载logo资源检测是否DA模式,检测分区中是否有KE信息,如果就KE信息,就从分区load DRAM点亮背光,显示logo,禁止I/D-cacheMMU,跳转到DA,配置二级cachesize 获取bat电压,判断是否低电量是否显示充电logo

2、app.c

 

void apps_init(void)

{

   const struct app_descriptor *app;

   /* call all the init routines */

   for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {

      if (app->init)

         app->init(app);

   }

   /* start any that want to start on boot */

   for (app = &__apps_start; app != &__apps_end; app++) {

      if (app->entry && (app->flags & APP_FLAG_DONT_START_ON_BOOT) == 0) {

         start_app(app);

      }

   }

}

 在system-onesegment.ld中定义:

  __apps_start = .;

               KEEP(*(.apps))

               __apps_end= .;

 在app.h中有定义:

  #define APP_START(appname) structapp_descriptor _app_##appname __SECTION(".apps") = { .name  =#appname,

  #define APP_END };

 在mt_boot.c中定义:

  APP_START(mt_boot)

  .init = mt_boot_init,

   APP_END

然后程序会转到mt_boot_init中执行。

3、mt_boot.c

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

void mt_boot_init(const struct app_descriptor *app)

{

//设置序列号

    sn_buf[SN_BUF_LEN] = '\0';

    surf_udc_device.serialno = sn_buf;

    if (g_boot_mode == FASTBOOT)

        goto fastboot;

//检查secure boot 校验boot/recovery分区的签名

#ifdef MTK_SECURITY_SW_SUPPORT

#if MTK_FORCE_VERIFIED_BOOT_SIG_VFY

    /* verify oem image with android verified boot signature instead of mediatek proprietary signature */

    /* verification is postponed to boot image loading stage */

    /* note in this case, boot/recovery image will be verified even when secure boot is disabled */

    g_boot_state = BOOT_STATE_RED;

#else

    if (0 != sec_boot_check(0)) {

        g_boot_state = BOOT_STATE_RED;

    }

#endif

#endif

//加载boot image

    /* Will not return */

    boot_linux_from_storage();

 

boot_linux_from_storage主要工作:

 跟据g_boot_mode选择各种启动模式,例如:normalfacotryfastbootrecovery,然后从EMMC中的boot分区找到(解压) ramdiskzImage的地址通过read系统调用loadDRAM址中, kernel最终loadDRAM的地址:(DRAM_PHY_ADDR+ 0x8000)

 重定位根文件系统地址;

 跳转到 boot_linux,正式拉起kernel

 

 

int boot_linux_from_storage(void)

{

       switch (g_boot_mode) {

              case NORMAL_BOOT:

// bootimg_hrd加载地址 0x40080000

ret=mboot_android_load_bootimg_hdr("boot", CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR);

//bootimg加载地址 kimg_load_addr = 0x45000000

                            kimg_load_addr = (unsigned int)target_get_scratch_address();

//加载bootimg

                     ret = mboot_android_load_bootimg("boot", kimg_load_addr);

                     break;

              case RECOVERY_BOOT:

......//如果是recovery模式,加载recovery image

                     break;

……

       }

//获取ramdisk的大小

                     g_rimg_sz = g_boot_hdr->ramdisk_size;

//重定位根文件系统(ramdisk)地址  0x44000000

       memcpy((g_boot_hdr!=NULL) ? (char *)g_boot_hdr->ramdisk_addr : (char *)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, (char *)(g_rmem_off), g_rimg_sz);

       g_rmem_off = (g_boot_hdr!=NULL) ? g_boot_hdr->ramdisk_addr : CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR;

       // 2 weak function for mt6572 memory preserved mode

       platform_mem_preserved_load_img();

       platform_mem_preserved_dump_mem();

       custom_port_in_kernel(g_boot_mode, cmdline_get());

......//设置cmdline,包括tembuf,seliux状态等

cmdline_append(cmdline_tmpbuf);

//准备启动Linux kernel

boot_linux((void*)CFG_BOOTIMG_LOAD_ADDR,(unsigned*)CFG_BOOTARGS_ADDR,(char*)cmdline_get(),board_machtype(),(void*)CFG_RAMDISK_LOAD_ADDR, g_rimg_sz);

       while (1) ;

       return 0;

}

 

boot_linux主要工作:

初始化DTB(device tree block)

准备各种cmdline参数传入kernel

关闭I/D-cacheMMU

打印关键信息,正式拉起kernel.

 

void boot_linux(void *kernel, unsigned *tags,

                char *cmdline, unsigned machtype,

                void *ramdisk, unsigned ramdisk_size)

{

//加载设备树

#ifdef DEVICE_TREE_SUPPORT

       boot_linux_fdt((void *)kernel, (unsigned *)tags,

                      (char *)cmdline, machtype,

                      (void *)ramdisk, ramdisk_size);

       while (1) ;

#endif

//准备各种cmdline参数传入kernel

       /* CORE */

       *ptr++ = 2;

       *ptr++ = 0x54410001;

       ptr = target_atag_boot(ptr);

       ptr = target_atag_mem(ptr);

       if (target_atag_partition_data) {

              ptr = target_atag_partition_data(ptr);

       }

#if !(defined(MTK_UFS_BOOTING) || defined(MTK_EMMC_SUPPORT))

       if (target_atag_nand_data) {

              ptr = target_atag_nand_data(ptr);

       }

#endif

       //some platform might not have this function, use weak reference for

       extern unsigned *target_atag_dfo(unsigned *ptr)__attribute__((weak));

       if (target_atag_dfo) {

              ptr = target_atag_dfo(ptr);

       }

       ptr = target_atag_devinfo_data(ptr);

       check_hibernation(cmdline);

       ptr = target_atag_commmandline(ptr, cmdline);

       ptr = target_atag_initrd(ptr,(unsigned long) ramdisk, ramdisk_size);

       ptr = target_atag_videolfb(ptr); 

       extern unsigned int *target_atag_mdinfo(unsigned *ptr)__attribute__((weak));

       if (target_atag_mdinfo) {

              ptr = target_atag_mdinfo(ptr);

       } else {

              dprintf(CRITICAL,"DFO_MODEN_INFO Only support in MT6582/MT6592\n");

       }

       extern unsigned int *target_atag_masp_data(unsigned *ptr)__attribute__((weak));

       if (target_atag_masp_data) {

              ptr = (char *)target_atag_masp_data((unsigned *)ptr);

       } else {

              dprintf(CRITICAL,"masp atag not support in this platform\n");

       }

       /* END */

       *ptr++ = 0;

       *ptr++ = 0; 

       enter_critical_section();

// led,irq关闭

       platform_uninit();

// 关闭I/D-cache,关闭MMU

       arch_disable_cache(UCACHE);

       arch_disable_mmu();

       extern void platform_sec_post_init(void)__attribute__((weak));

       if (platform_sec_post_init) {

              platform_sec_post_init();

       }

       arch_uninit();

       //进入kernel

       entry(0, machtype, tags);

}

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/cnmlrxtoyt/article/details/79120977

智能推荐

while循环&CPU占用率高问题深入分析与解决方案_main函数使用while(1)循环cpu占用99-程序员宅基地

文章浏览阅读3.8k次,点赞9次,收藏28次。直接上一个工作中碰到的问题,另外一个系统开启多线程调用我这边的接口,然后我这边会开启多线程批量查询第三方接口并且返回给调用方。使用的是两三年前别人遗留下来的方法,放到线上后发现确实是可以正常取到结果,但是一旦调用,CPU占用就直接100%(部署环境是win server服务器)。因此查看了下相关的老代码并使用JProfiler查看发现是在某个while循环的时候有问题。具体项目代码就不贴了,类似于下面这段代码。​​​​​​while(flag) {//your code;}这里的flag._main函数使用while(1)循环cpu占用99

【无标题】jetbrains idea shift f6不生效_idea shift +f6快捷键不生效-程序员宅基地

文章浏览阅读347次。idea shift f6 快捷键无效_idea shift +f6快捷键不生效

node.js学习笔记之Node中的核心模块_node模块中有很多核心模块,以下不属于核心模块,使用时需下载的是-程序员宅基地

文章浏览阅读135次。Ecmacript 中没有DOM 和 BOM核心模块Node为JavaScript提供了很多服务器级别,这些API绝大多数都被包装到了一个具名和核心模块中了,例如文件操作的 fs 核心模块 ,http服务构建的http 模块 path 路径操作模块 os 操作系统信息模块// 用来获取机器信息的var os = require('os')// 用来操作路径的var path = require('path')// 获取当前机器的 CPU 信息console.log(os.cpus._node模块中有很多核心模块,以下不属于核心模块,使用时需下载的是

数学建模【SPSS 下载-安装、方差分析与回归分析的SPSS实现(软件概述、方差分析、回归分析)】_化工数学模型数据回归软件-程序员宅基地

文章浏览阅读10w+次,点赞435次,收藏3.4k次。SPSS 22 下载安装过程7.6 方差分析与回归分析的SPSS实现7.6.1 SPSS软件概述1 SPSS版本与安装2 SPSS界面3 SPSS特点4 SPSS数据7.6.2 SPSS与方差分析1 单因素方差分析2 双因素方差分析7.6.3 SPSS与回归分析SPSS回归分析过程牙膏价格问题的回归分析_化工数学模型数据回归软件

利用hutool实现邮件发送功能_hutool发送邮件-程序员宅基地

文章浏览阅读7.5k次。如何利用hutool工具包实现邮件发送功能呢?1、首先引入hutool依赖<dependency> <groupId>cn.hutool</groupId> <artifactId>hutool-all</artifactId> <version>5.7.19</version></dependency>2、编写邮件发送工具类package com.pc.c..._hutool发送邮件

docker安装elasticsearch,elasticsearch-head,kibana,ik分词器_docker安装kibana连接elasticsearch并且elasticsearch有密码-程序员宅基地

文章浏览阅读867次,点赞2次,收藏2次。docker安装elasticsearch,elasticsearch-head,kibana,ik分词器安装方式基本有两种,一种是pull的方式,一种是Dockerfile的方式,由于pull的方式pull下来后还需配置许多东西且不便于复用,个人比较喜欢使用Dockerfile的方式所有docker支持的镜像基本都在https://hub.docker.com/docker的官网上能找到合..._docker安装kibana连接elasticsearch并且elasticsearch有密码

随便推点

Python 攻克移动开发失败!_beeware-程序员宅基地

文章浏览阅读1.3w次,点赞57次,收藏92次。整理 | 郑丽媛出品 | CSDN(ID:CSDNnews)近年来,随着机器学习的兴起,有一门编程语言逐渐变得火热——Python。得益于其针对机器学习提供了大量开源框架和第三方模块,内置..._beeware

Swift4.0_Timer 的基本使用_swift timer 暂停-程序员宅基地

文章浏览阅读7.9k次。//// ViewController.swift// Day_10_Timer//// Created by dongqiangfei on 2018/10/15.// Copyright 2018年 飞飞. All rights reserved.//import UIKitclass ViewController: UIViewController { ..._swift timer 暂停

元素三大等待-程序员宅基地

文章浏览阅读986次,点赞2次,收藏2次。1.硬性等待让当前线程暂停执行,应用场景:代码执行速度太快了,但是UI元素没有立马加载出来,造成两者不同步,这时候就可以让代码等待一下,再去执行找元素的动作线程休眠,强制等待 Thread.sleep(long mills)package com.example.demo;import org.junit.jupiter.api.Test;import org.openqa.selenium.By;import org.openqa.selenium.firefox.Firefox.._元素三大等待

Java软件工程师职位分析_java岗位分析-程序员宅基地

文章浏览阅读3k次,点赞4次,收藏14次。Java软件工程师职位分析_java岗位分析

Java:Unreachable code的解决方法_java unreachable code-程序员宅基地

文章浏览阅读2k次。Java:Unreachable code的解决方法_java unreachable code

标签data-*自定义属性值和根据data属性值查找对应标签_如何根据data-*属性获取对应的标签对象-程序员宅基地

文章浏览阅读1w次。1、html中设置标签data-*的值 标题 11111 222222、点击获取当前标签的data-url的值$('dd').on('click', function() { var urlVal = $(this).data('ur_如何根据data-*属性获取对应的标签对象

推荐文章

热门文章

相关标签