安装依赖libs

sudo apt-get install openjdk-11-jdk;#安装jdk

sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential
sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib
sudo apt-get install libc6-dev-i386
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
sudo apt-get install lib32z-dev ccache;
sudo apt-get install libssl-dev libncurses5;

下载 repo 工具

sudo apt install curl

mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

换源

1.修改还源文件权限

sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list

2.备份文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3.修改
清华源
地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

中国科学技术大学源
地址：https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/ubuntu/

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

阿里源
地址：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

4.更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

初始化与同步

方法一：

curl -OC - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar # 下载初始化包
tar xf aosp-latest.tar
cd AOSP   # 解压得到的 AOSP 工程目录
# 这时 ls 的话什么也看不到，因为只有一个隐藏的 .repo 目录
repo sync # 正常同步一遍即可得到完整目录
# 或 repo sync -l 仅checkout代码

方法二：

mkdir WORKING_DIRECTORY
cd WORKING_DIRECTORY
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/mirror/manifest#默认最新

#选择特定版本 版本列表https://source.android.com/setup/start/build-numbers#source-code-tags-and-builds
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-10.0.0_r1
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r6
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r43

repo sync	#同步（全仓下载）

#单仓下载方式
repo sync -c platform/frameworks/base
repo sync -c platform/frameworks/native
repo sync -c system/core

https://source.android.com/setup/start/build-numbers#source-code-tags-and-builds查看版本列表，如果网站打不开可以下载附件：android版本列表以及其适用机型

常见报错

• 如果提示无法连接到 gerrit.googlesource.com
  

  curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo
  chmod +x repo
  export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'
  

• 如果提示身份未知
  按照提示设置email和name即可
  

• repo脚本问题
  在初始化代码操作或者使用repo --version命令检查repo时，可能会有以下报错：

    File "/home/xxx/bin/repo", line 51
      def print(self, *args, **kwargs):
              ^
  SyntaxError: invalid syntax
  

  
  改为使用以下引导脚本:

  curl -sSL  'https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo/+/master/repo?format=TEXT' |base64 -d > ~/bin/repo
  

编译

. build/envsetup.sh
lunch sdk_phone_x86_64 #must this
make -j16#全仓编译

编译完成后,输入命令emulator运行模拟器
注：第一次编译一定要全仓编译

第一次编译之后如果不想再编译直接运行模拟器，可以用以下命令

. build/envsetup.sh
lunch sdk_phone_x86_64 #must this

#以可写的形式打开模拟器，否则模拟器文件是只读状态
emulator -writable-system

如果是在android studio中打开模拟器，则需要一个模拟器名字
在你的SDK目录下找到模拟器目录emulator，运行一下命令

#查看模拟器名字
./emulator -list-avds
#以可写的形式打开模拟器，否则模拟器文件是只读状态
./emulator '@模拟器名字' -writable-system

常见的单模块编译
使用mm和mmm命令或者make命令编译模块代码

• mm和mmm命令编译模块代码
  mm（make module）命令用于编译当前目录下的模块。当你使用mm时，它会找到当前目录对应的Android.mk文件，并且只编译这个目录下定义的模块。
  例如：进入到frameworks\base\services\目录，直接运行mm命令编译模块

  mmm（make module matches）命令与mm类似，也是用于编译特定的模块，但它允许你指定一个路径。这意味着你可以从任何地方执行mmm命令，并提供要编译模块的路径作为参数。
  例如，你可以在源码的根目录下运行mmm frameworks\base\services\来编译位于frameworks\base\services\目录下的模块。

• make命令编译模块代码
  在源码根目录下运行命令

  模块：make Launcher3
  代码路径： packages/apps/Launcher3
  生成包目录：out/target/product/emulator_x86_64/system_ext/priv-app/Launcher3
  adb install -t -d Launcher3.apk

  模块：make Launcher3QuickStep
  代码路径： packages/apps/Launcher3
  生成包目录：out/target/product/emulator_x86_64/system_ext/priv-app/Launcher3QuickStep
  adb install -t -d Launcher3QuickStep.apk

  模块：make SystemUI
  代码路径：frameworks\base\packages\SystemUI
  生成包目录：out/target/product/emulator_x86_64/system_ext/priv-app/SystemUI
  adb push SystemUI.apk /system_ext/priv-app/SystemUI
  注：有的公司SystemUI在 packages/apps/目录下集成，生成apk的位置也会不同，需要看对应目录下是否有Android.bp或者mk之类的文件。比如原生代码在frameworks\base\packages\SystemUI目录有Android.bp文件，说明SystemUI就是在这个目录下集成。

  模块：make services
  代码路径：frameworks\base\services
  生成包目录：out/target/product/emulator_x86_64/system/framework/services.jar
  adb push services.jar /system/framework/

  模块：make framework （android 11之前的代码使用）
  模块：make framework-minus-apex（android 11及其之后的代码使用）
  代码路径：frameworks\base\
  生成包目录：out/target/product/emulator_x86_64/system/framework/framework.jar
  adb push framework.jar /system/framework/

  模块：make framework-res
  代码路径：frameworks\base\core\res
  生成包目录：out/target/product/emulator_x86_64/system/framework/framework-res.apk
  adb push framework-res.jar /system/framework/
  注：建议先make framework在编译该模块，因为framework-res依赖framework

  模块：make inputflinger
  代码路径：frameworks/native/services/inputflinger
  生成包目录：
  out/target/product/emulator_x86_64/system/lib/libinputflinger.so
  out/target/product/emulator_x86_64/system/lib64/libinputflinger.so
  adb push libinputflinger.so system/lib
  adb push libinputflinger.so system/lib64

注：单仓编译后记得push到对应得文件目录中，重启生效

image镜像文件编译

生成手机镜像
命令格式：make 需要生成的镜像模块image
快速生成手机镜像
命令格式：make 需要生成的镜像模块image-nodeps

生成系统镜像
make systemimage
快速生成系统镜像
make systemimage-nodeps
生成镜像目录：out/target/product/emulator_x86_64

从Makefile中可以看出出了会生成基本system.image镜像文件而且还会生成system-qeme.image镜像文件，system-qeme.image是适用于模拟器的镜像文件

关于其他镜像的的生成Makefile中也有写，文件路径在
AOSP源码根目录/build/core/Makefile和AOSP源码根目录/build/core/main.mk

注：make systemimage本质是拷贝已经生成的文件打包成system.img文件。如果代码有修改，则需先编译修改代码的模块，再去生成镜像文件

其他编译命令

init 
make init 
mmm system/core/init

zygote 
make app_process 
mmm frameworks/base/cmds/app_process

system_server 
make services 
mmm frameworks/base/services

java framework 
make framework 
mmm frameworks/base

framework资源
make framework-res 
mmm frameworks/base/core/res

jni framework 
make libandroid_runtime
mmm frameworks/base/core/jni
 
binder
make libbinder
mmm frameworks/native/libs/binder

编译报错
提示：ninja failed with: exit status 137
查看文件gedit build/soong/java/config/config.go

javacheap的值太小会被系统直接killed掉
export MAVEN_OPTS="-Xms8192m -Xmx8192m"
一般配置自身电脑内存值的一半

修改后，记得清空out目录再编译，且是必须清空 ：rm -rf out

编译后要查看配置是否有生效，可以查看此文件：out/soong/build.ninja ，在此文件内搜索JavacHeapSize，看此值是否为你设置的值

常见问题

• 提示：ninja: no work to do.
  当编译结束后，却提示ninja: no work to do. ，且编译out目录没有编译产物，则可以执行make clean后再重新编译

• 编译时，命令提示框突然闪退
  可能是由于电脑内存不足导致，可以尝试清理系统内存的缓存在编译试试

  sudo sh -c "echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
  

• 模拟器运行报错

  ERROR   | Running multiple emulators with the same AVD 
  ERROR   | is an experimental feature.
  ERROR   | Please use -read-only flag to enable this feature
  

  在源码目录下android-13.0.0_r43/out/target/product/emulator_x86_64找到cache.img和cache.img.qcow2，删除即可。
  或者直接杀死对应进程
  

导入源码至android studio

1. 进入源码根目录，初始化系统环境
   source build/envsetup.sh

2. 源码根目录执行如下命令 ，生成idegen.jar
   mmm development/tools/idegen/

3. 源码根目录下执行
   sudo development/tools/idegen/idegen.sh

4. 修改权限
   sudo chmod 777 android.iml
sudo chmod 777 android.ipr

5. 过滤模块
   使用文本编辑器打开android.iml文件，搜索关键字"excludeFolder "，把不需要加载的模块添加到此处
   我这里保留了fraweworks、vender、packages、system、sdk模块，其他过滤掉，参考如下：

   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/./external/emma"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/./external/jdiff"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/eclipse"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.repo"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/bluetooth"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/chromium"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/icu4c"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external/webkit"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/frameworks/base/docs"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/host"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/target/common/docs"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/android_stubs_current_intermediates"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out/target/product"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilt"/>
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/art" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bionic" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/bootable" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/build" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/compatibility" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/dalvik" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/cts" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/developers" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/developers/samples" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/development" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/devices" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/docs" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/external" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/flashing-files" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/hardware" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/kernel" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/libcore" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/libnativehelper" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/out" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/pdk" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/platform_testing" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilt" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/prebuilts" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/shortcut-fe" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/test" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/toolchain" />
   <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/tools" />
   

6. 导入源码
   Android Studio 打开工程源码下的 android.ipr 文件，此时就开始加载代码
   如果导入有异常，需要删除根目录下的缓存文件android.iws，直接重新加载android.ipr 文件，或者按上面的步骤重新生成android.ipr 文件加载即可。

7. 调整Modules
   打开源码跳转时可能会出现加载异常的情况
   我们打开File->Project Structure
   选中Module source，按住Alt+↑，使其到最顶部

交换空间swap配置（可选）

编译过程中可能会有FAILED: out/soong/build.ninja这类报错，可以配置swap之后编译

1.创建要作为swap分区的文件:增加count大小的交换分区，则命令写法如下，其中的count等于想要的块的数量（bs*count=文件大小）。
dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1024 count=16777216
这里count的值一般和自身电脑内存一致，我这里是1024 x 1024 x 16 = 16G

2.格式化为交换分区文件:
mkswap /var/swapfile
建立swap的文件系统

3.修改权限
chmod -R 0600 /var/swapfile

4.启用交换分区文件:
swapon /var/swapfile
启用swap文件

如果启用swap文件报错时，提示：swapon 失败：设备或资源忙
可以先关闭swap文件swapoff /var/swapfile，之后在用swapon开启

5.使系统开机时自启用，在文件/etc/fstab中添加一行：
vi /etc/fstab
进入文件
/var/swapfile swap swap defaults 0 0

注：
1.权限不足记得在命令前面加上sudo
2.其中 /var/swapfile为自定义交换分区路径,可以按照自己喜好命名

其他

1.截图
截图工具安装sudo apt install flameshot ,运行flameshot gui 截图

2.解决apt-get安装中的E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)问题

cd /var/lib/dpkg/
sudo mv info/ info_bak          # 现将info文件夹更名
sudo mkdir info                 # 再新建一个新的info文件夹
sudo apt-get update             # 更新
sudo apt-get -f install         # 修复
sudo mv info/* info_bak/        # 执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info_bak文件夹下
sudo rm -rf info                # 把自己新建的info文件夹删掉
sudo mv info_bak info           # 把以前的info文件夹重新改回名

3.关于Android Studio中的模拟器
想要把文件push到模拟器中，但是设备无法remount

• 检查环境变量是否配置

sudo vi /etc/profile
ANDROID_HOME="/Users/Android/sdk"
export PATH="$ANDROID_HOME/emulator:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/tools/bin:$ANDROID_HOME/cmdline-tools/latest:$ANDROID_HOME/cmdline-tools/latest/bin:$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH"
 
source /etc/profile
echo $ANDROID_HOME

• 运行模拟器

# 进入到到模拟器的目录
cd /Users/Android/sdk/emulator/
# 查看模拟器名字
./emulator -list-avds
./emulator '@模拟器名字' -writable-system

参考

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/
https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp/