全程可以参照一下官方编译文档
sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport 2000 -j ACCEPT
sudo iptables -I INPUT -p tcp --dport 2001 -j ACCEPT
sudo iptables-save
sudo apt-get update &&
sudo apt-get install wget software-properties-common &&
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test &&
wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - &&
sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/$(lsb_release -c --short)/ llvm-toolchain-$(lsb_release -c --short)-8 main" &&
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang-8 lld-8 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev &&
pip2 install --user setuptools &&
pip3 install --user setuptools
pip2 install --user distro &&
pip3 install --user distro
#######################################
【如果前面安装失败失败,将电脑的软件源更换,并更新】
sudo gedit /etc/apt/sources.list
下面软件源任选其一,将其复制,粘贴到sources.list,将原来的内容覆盖
# 中科大镜像源
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# 清华镜像源
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# 阿里镜像源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# 163镜像源
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
然后更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
##############若无问题,进行第三步#########################
我们要保证CARLA和它的引擎UNREALENGINE用的是一个版本的Clang
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-8/bin/clang++ 180 &&
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-8/bin/clang 180
【注册GitHub账号】
相信大家都有GitHub账号,就不详细讲解了。
【注册UnrealEngine账号】
1、进入网页www.unrealengine.com进行注册
2、接着登录,单击网站标题栏中的用户名,然后选择个人选项。
3、从菜单中选择连接的帐户。
4、单击GitHub图标下方的连接按钮。
笔者已经关联过了。
5、查看《虚幻引擎最终用户许可协议》并选中对应复选框接受该协议,然后单击关联您的帐户按钮。
6、登录现有GitHub帐户
7、单击授权按钮,完成关联流程
8、在进行下一步之前,进入https://github.com/EpicGames - Connect to preview 来查看你是否能看到一个叫做UnrealEngine的repo,如果能,说明你关联成功了。
git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git ~/UnrealEngine_4.24
cd ~/UnrealEngine_4.24
./Setup.sh && ./GenerateProjectFiles.sh && make
查看引擎是否能运行
cd ~/UnrealEngine_4.24/Engine/Binaries/Linux && ./UE4Editor
sudo apt-get install aria2
cd ~
git clone https://github.com/carla-simulator/carla
(建议使用码云gitee,大小为100+M )
cd ~/carla
./Update.sh
把UnrealEngine的路径加到bashrc里面
export UE4_ROOT=~/UnrealEngine_4.24
或者
gedit ~/.bashrc
将下面的这行语句放入文件末尾
export UE4_ROOT=~/UnrealEngine_4.24
然后使生效
source ~/.bashrc
客户端
make PythonAPI
【提示缺什么模块就用pip3 insall XXX安装的模块该模块,比如pip3 install numpy】
服务器:
make launch
打开终端,启动引擎
cd ~/carla/Unreal/CarlaUE4
~/UnrealEngine_4.24/Engine/Binaries/Linux/UE4Editor "$PWD/CarlaUE4.uproject"
然后按下Alt+P 或者点正上方工具图标播放
另外打开一个终端
cd ~/carla/PythonAPI/examples
python3 client_bounding_boxes.py
文章浏览阅读480次。http://blog.sina.com.cn/s/blog_736d0b9101018cgc.html_王斌 github
文章浏览阅读737次。原文来自:http://blog.csdn.net/hncqp/article/details/4455263 ACM OJ Collection(排名不分先后):中国:浙江大学(ZJU):http://acm.zju.edu.cn/北京大学(PKU):htt_htt//acm.wydtang.top/
文章浏览阅读467次。更新记录1.0.0(2019-07-01)插件简介专门用来修复苹果IOS支付时出现"您已购买此App内购买项目。此项目将免费恢复"。问题描述首先在IOS平台里面创建“APP内购买项目”,选择的是“消耗型项目”,然后用uni-app官方的支付api进行支付,多支付几次,有时候就会出现提示“您已购买此App内购买项目。此项目将免费恢复”,特别是在沙盒测试里面支付很大几率出现,我明明选的是消耗型项目,应..._ios开发苹果支付恢复权益
文章浏览阅读5.6k次。Spring从J2EE的Web端为每个关键接口提供了一个mock实现:MockHttpServletRequest几乎每个单元测试中都要使用这个类,它是J2EE Web应用程序最常用的接口HttpServletRequest的mock实现。MockHttpServletResponse此对象用于HttpServletRespons_mvcmock
文章浏览阅读8.5k次,点赞7次,收藏22次。execute as @a at @s run clear @s minecraft:dark_oak_planks{display:{Name:“{“text”:“第三关[阴森古堡]”,“color”:“red”,“italic”:false}”,color:“16711680”},Enchantments:[{id:“protection”,lvl:1}],Unbreakable:1b} 1。Lore:[“{“text”:“免费”,“color”:“blue”,“italic”:false}”]..._summon生成掉落物
文章浏览阅读10w+次,点赞487次,收藏2.1k次。CentOS 7安装教程: 准备: 软件:VMware Workstation 镜像文件:CentOS-7-x86_64-bin-DVD1.iso (附:教程较为详细,注释较多,故将操作的选项进行了加粗字体显示。) 1、文件--新建虚拟机--自定义 2、..._centos 安装
文章浏览阅读333次,点赞3次,收藏3次。项目介绍一款很好用的免费画图软件,支持ER图、时序图、流程图等等在项目的releases就可以下载最新版本同时支持在线编辑。_draw github画图
文章浏览阅读930次。嗨,大家好!如果你对人工智能充满了好奇,并且想要入门这个领域,那么你来对地方了。本文将向你介绍如何从零基础开始学习人工智能,并逐步掌握核心概念和技能。无论你是大学生、职场新人还是对人工智能感兴趣的任何人,都可以按照以下学习路径逐步提升自己。_人工智能学习路径
文章浏览阅读4.3k次,点赞2次,收藏8次。打开Unity3D的:window-asset store就会出来这样的界面:我们选择一个天空纹理,注意这里的标签只有一个,如果有多个就会显示所有标签的内容:找个比较小的免费的下载一下试试,比如这个:下载以后:点击import就会出现该窗口:然后再点击最底下的import:就导入到我们这里来了。从上面可以切换场景:..._unity怎么导入压缩包
文章浏览阅读254次。在你以前的问题的the answer的最后一部分,我试着给出你当前的问题的答案.也许我表示不够清楚.您不应该将错误信息放在标准成功响应中.您应该遵循用于服务器和客户端之间通信的HTTP协议的主要规则.根据HTTP协议实现网格中的加载数据,编辑行和与服务器的所有Ajax通信.每个HTTP响应都有响应第一行的状态代码.了解这个意义非常重要.典型的JSON数据成功请求如下HTTP/1.1 200 OK...._decode message error
文章浏览阅读4k次,点赞8次,收藏29次。我们在流片之后,通常还是有机会对layout进行局部小的修改。例如metal change eco或者一些层次的局部修改。当我们修改之后,需要进行与之前gds的对比,以便确认没有因为某些..._calibre dbdiff
文章浏览阅读694次。问题我有一些方法应该在某些输入上调用567779278。不幸的是,测试这些情况会导致JUnit终止!将方法调用放在新线程中似乎没有帮助,因为System.exit()终止了JVM,而不仅仅是当前线程。是否有任何常见的处理方式?例如,我可以将存根替换为System.exit()吗?[编辑]有问题的类实际上是一个命令行工具,我试图在JUnit中测试。也许JUnit根本不适合这份工作?建议使用互补回归测..._检查system.exit