技术标签: STM32经典案例分享
串口通信(Serial Communications)是指外设与计算机间,通过数据线按位进行传输数据的一种通讯方式。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。虽然串口通信传输速度不高,但程序简单,能实现远距离通信且成本较低,通信长度可达1200米。常用的仪器仪表大多都支持串口通信协议。
LabVIEW的自带函数库中有现成的串口通信模块,方便快速搭建堪比串口调试助手的软件。
今天分享一个STM32F103C8T6工控板与LabVIEW的串口通讯实例,主要工作如下:
1)基于Keil MDK写一个串口通信程序,主要配置STM32F103C8T6芯片的USART1相关参数并创建串口1中断服务函数(对应引脚为PA9和PA10,可在手册中看到,如下图所示);
2)基于LabVIEW编写一个串口调试助手,用于与STM32F103C8T6工控板进行实时通信,具体使用的串口通信模块位于程序框图的函数选板–>Instrument I/O -->Serial里,如下图所示。
3)具体实现的功能为:从LabVIEW发送一个命令到STM32F103C8T6工控板中,然后STM32F103C8T6工控板不进行任何处理,将接收到的命令反馈给LabVIEW。
硬件部分
1)某宝网上购买的STM32F103C8T6工控板,价格50¥左右;
2)某宝网上购买的232转USB数据线(如下图所示),价格15¥左右。
STM32F103C8T6工控板部分原理图
1)下图是STM32F103C8T6工控板的芯片接线,PA9和PA10对应USART1_TX和USART1_RX,PA9和PA10经SP3232EEN-L/TR芯片至9pin的接口处,如下图所示。
思路
1)对于STM32F103C8T6,配置并使能USART1,使能USART1更新中断并创建相关中断服务函数;
2)对于STM32F103C8T6,在接收到从LabVIEW发来的串口数据后,运行中断服务函数,将接收到的数据传回LabVIEW;
3)对于LabVIEW,配置串口通信,相关参数(如波特率、校验位、停止位等必须与STM32F103C8T6的USART1配置的参数一样!!!
4)对于LabVIEW,利用事件结构的while循环,每当发送命令的控件发送一次串口数据时,并接收一次串口数据。
相关代码
1)针对STM32F103C8T6工控板
/**
******************************** STM32F10x *********************************
* @文件名称: serial_communication.h
* @作者名称: 闲人Ne
* @库版本号: V3.5.0
* @工程版本: V1.0.0
* @开发日期: 2021年1月17日
* @摘要简述: serial_communication头文件
******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
* @更新日志:
* @无
* ---------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __SERIAL_COMMUNICATION_H
#define __SERIAL_COMMUNICATION_H
/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
void My_USART1_Init(void);
#endif /* __SERIAL_COMMUNICATION_H */
/****** Copyright (C)2021 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
/**
******************************** STM32F10x *********************************
* @文件名称: serial_commuication.c
* @作者名称: 闲人Ne
* @库版本号: V3.5.0
* @工程版本: V1.0.0
* @开发日期: 2021年1月17日
* @摘要简述: serial_communication源文件
******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
* @更新日志:
* @无
* ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/
#include "serial_communication.h"
#include "nvic_configuration.h"
#include "stm32f10x.h"
/************************************************
函数名称:My_USART1_Init()
函数功能:初始化USART1管脚配置,
入口参数:无
返回参数:无
开发作者:闲人Ne
*************************************************/
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 第一步,使能相关时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能USART1时钟
// 第二步,串口复位
USART_DeInit(USART1); // 将外设 USARTx寄存器重设为缺省值,复位USART1
// 第三步,GPIO端口模式设置,PA9对应TX,PA10对应RX
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; // 选择GPIO引脚9,作为发送端
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; // 随意设置,不重要
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; // 选择GPIO引脚10,作为接收端
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; // 随意设置,不重要
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
// 第四步,串口1参数初始化,在电脑上进行串口通信时,串口调试软件也需按下述参数设置
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; // 波特率为115200
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用硬件流控制
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发都使能
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; // 不用奇偶校验位
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; // 设置1个停止位
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 设字长为8,因为不用奇偶校验
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
// 第五步,初始化NVIC,开启指定中断
NVIC_Configuration();
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); // 使能USART1的USART_IT_RXNE中断,RXNE是状态寄存器USART_SR的第5位,意思是接收中断
// 第六步,使能串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE); // 使能USART1外设
}
/****** Copyright (C)2021 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
/**********************************************************************************
函数名称:USART1_IRQHandler()
函数功能:USART1中断,当STM32F103C8T6通过串口1接收到从电脑发来的串口数据时,将所收到的数据再发回去。
入口参数:无
返回参数:无
开发作者:闲人Ne
***********************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void) // 函数名称是由startup_stm32f10x_hs.s文件里定义的
{
u8 data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) // 检查USART1的接受中断USART_IT_RXNE发生与否
{
data=USART_ReceiveData(USART1); // 返回USART1最近接收到的数据
USART_SendData(USART1,data); // 通过外设USART1发送单个数据
}
}
/************************************************
函数名称:NVIC_Configuration()
函数功能:中断优先级配置
入口参数:无
返回参数:无
开发作者:闲人Ne
*************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
// 串口1中断优先级配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; // 选择位于stm32f10x.h文件中STM32F10X_HD中的USART1_IRQn
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; // 使能上述中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; // 因为没有别的中断,参数可设0~3之间
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; // 因为没有别的中断,参数可设0~3之间
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
/**
******************************** STM32F10x *********************************
* @文件名称: main.c
* @作者名称: 闲人Ne
* @库版本号: V3.5.0
* @工程版本: V1.0.0
* @开发日期: 2021年1月17日
* @摘要简述: 主函数
******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
* @更新日志:
* @无
* ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "serial_communication.h"
#include "nvic_configuration.h"
/*********************************************************************************
函数名称:int main()
函数功能:主函数,LED灯每隔500ms改变一次状态,表示系统正常运行,串口数据收发由中断控制
入口参数:无
返回参数:int
开发作者:闲人Ne
**********************************************************************************/
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级配置
My_USART1_Init();
D1=1; // LED1灭
D2=0; // LED2亮
while(1)
{
D1=!D1;
D2=!D2;
delay_ms(500);
}
}
/****** Copyright (C)2021 闲人Ne. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/
2)针对LabVIEW上位机
LabVIEW工程可参考范例:Continuous Serial Write and Read.vi,该范例是最简的连续串口通信范例,在程序框图钟进行简单的修改:即在最后的While循环里添加等待1000ms模块(如下图所示)
回到该范例的前面板,硬件连接好后,首先先选择com端口(如下图所示:COM21),然后按照之前在STM32F103C8T6工控板上的串口配置参数进行配置,如波特率设为115200等,其他参数默认即可。
实验效果
运行前,将LabVIEW前面板上的Write和Read控件设为真(即激活发送和接收功能),先烧入STM32F103C8T6工控板的程序并运行,然后运行LabVIEW程序,运行结果如下图所示:
当Response显示字符串的控件每隔1000毫秒接收到一次串口数据时,则证明串口通信成功。
经验分享
文章浏览阅读3.4k次,点赞8次,收藏42次。一、什么是内部类?or 内部类的概念内部类是定义在另一个类中的类;下面类TestB是类TestA的内部类。即内部类对象引用了实例化该内部对象的外围类对象。public class TestA{ class TestB {}}二、 为什么需要内部类?or 内部类有什么作用?1、 内部类方法可以访问该类定义所在的作用域中的数据,包括私有数据。2、内部类可以对同一个包中的其他类隐藏起来。3、 当想要定义一个回调函数且不想编写大量代码时,使用匿名内部类比较便捷。三、 内部类的分类成员内部_成员内部类和局部内部类的区别
文章浏览阅读118次。分布式系统要求拆分分布式思想的实质搭配要求分布式系统要求按照某些特定的规则将项目进行拆分。如果将一个项目的所有模板功能都写到一起,当某个模块出现问题时将直接导致整个服务器出现问题。拆分按照业务拆分为不同的服务器,有效的降低系统架构的耦合性在业务拆分的基础上可按照代码层级进行拆分(view、controller、service、pojo)分布式思想的实质分布式思想的实质是为了系统的..._分布式系统运维工具
文章浏览阅读174次。1.数据源准备2.数据处理step1:数据表处理应用函数:①VLOOKUP函数; ② CONCATENATE函数终表:step2:数据透视表统计分析(1) 透视表汇总不同渠道用户数, 金额(2)透视表汇总不同日期购买用户数,金额(3)透视表汇总不同用户购买订单数,金额step3:讲第二步结果可视化, 比如, 柱形图(1)不同渠道用户数, 金额(2)不同日期..._exce l趋势分析数据量
文章浏览阅读3.3k次。堡垒机可以为企业实现服务器、网络设备、数据库、安全设备等的集中管控和安全可靠运行,帮助IT运维人员提高工作效率。通俗来说,就是用来控制哪些人可以登录哪些资产(事先防范和事中控制),以及录像记录登录资产后做了什么事情(事后溯源)。由于堡垒机内部保存着企业所有的设备资产和权限关系,是企业内部信息安全的重要一环。但目前出现的以下问题产生了很大安全隐患:密码设置过于简单,容易被暴力破解;为方便记忆,设置统一的密码,一旦单点被破,极易引发全面危机。在单一的静态密码验证机制下,登录密码是堡垒机安全的唯一_horizon宁盾双因素配置
文章浏览阅读7.7k次,点赞4次,收藏16次。Chrome作为一款挺不错的浏览器,其有着诸多的优良特性,并且支持跨平台。其支持(Windows、Linux、Mac OS X、BSD、Android),在绝大多数情况下,其的安装都很简单,但有时会由于网络原因,无法安装,所以在这里总结下Chrome的安装。Windows下的安装:在线安装:离线安装:Linux下的安装:在线安装:离线安装:..._chrome linux debian离线安装依赖
文章浏览阅读153次。中国发达城市榜单每天都在刷新,但无非是北上广轮流坐庄。北京拥有最顶尖的文化资源,上海是“摩登”的国际化大都市,广州是活力四射的千年商都。GDP和发展潜力是衡量城市的数字指...
文章浏览阅读3.3k次。前言spark在java使用比较少,多是scala的用法,我这里介绍一下我在项目中使用的代码配置详细算法的使用请点击我主页列表查看版本jar版本说明spark3.0.1scala2.12这个版本注意和spark版本对应,只是为了引jar包springboot版本2.3.2.RELEASEmaven<!-- spark --> <dependency> <gro_使用java调用spark注册进去的程序
文章浏览阅读4.8k次。汽车零部件开发工具巨头V公司全套bootloader中UDS协议栈源代码,自己完成底层外设驱动开发后,集成即可使用,代码精简高效,大厂出品有量产保证。:139800617636213023darcy169_uds协议栈 源代码
文章浏览阅读4.6k次,点赞20次,收藏148次。AUTOSAR基础篇之OS(下)前言首先,请问大家几个小小的问题,你清楚:你知道多核OS在什么场景下使用吗?多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢?AUTOSAR OS存在哪些功能安全等方面的要求呢?多核OS之间的启动关闭与单核相比又存在哪些异同呢?。。。。。。今天,我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-JCXrdI0k-1636287756923)(https://gite_autosar 定义了 5 种多核支持类型
文章浏览阅读2.2k次,点赞6次,收藏14次。原因:自己写的头文件没有被加入到方案的包含目录中去,无法被检索到,也就无法打开。将自己写的头文件都放入header files。然后在VS界面上,右键方案名,点击属性。将自己头文件夹的目录添加进去。_vs2013打不开自己定义的头文件
文章浏览阅读3.3w次,点赞80次,收藏342次。此时,可以将系统中所有用户的 Session 数据全部保存到 Redis 中,用户在提交新的请求后,系统先从Redis 中查找相应的Session 数据,如果存在,则再进行相关操作,否则跳转到登录页面。此时,可以将系统中所有用户的 Session 数据全部保存到 Redis 中,用户在提交新的请求后,系统先从Redis 中查找相应的Session 数据,如果存在,则再进行相关操作,否则跳转到登录页面。当数据量很大时,count 的数量的指定可能会不起作用,Redis 会自动调整每次的遍历数目。_redis命令
文章浏览阅读449次,点赞3次,收藏3次。URP的设计目标是在保持高性能的同时,提供更多的渲染功能和自定义选项。与普通项目相比,会多出Presets文件夹,里面包含着一些设置,包括本色,声音,法线,贴图等设置。全局只有主光源和附加光源,主光源只支持平行光,附加光源数量有限制,主光源和附加光源在一次Pass中可以一起着色。URP:全局只有主光源和附加光源,主光源只支持平行光,附加光源数量有限制,一次Pass可以计算多个光源。可编程渲染管线:渲染策略是可以供程序员定制的,可以定制的有:光照计算和光源,深度测试,摄像机光照烘焙,后期处理策略等等。_urp渲染管线