本文用来记录智能控制课设中的通信环节的实现
硬件便是树莓派4Bstm32(我用的是正点原子的STM32F103ZET6的核心板)
从头开始做的,带着你去从烧录树莓派,安装STM32的编译环境开始,直到二者成功通信。如何使用串口助手进行调试,以及如何通过代码进行通信。
(树莓派已经烧录好镜像可以正常使用,stm32也已经装好keil5的同学可以略过)
新买的树莓派4B一般TF卡没有烧入镜像(也就是树莓派的操作系统)
官方推荐系统是以下三种
32位Lite版(无桌面)
32位桌面版(推荐使用)
32位桌面版(含常用软件)
这三个链接都会直接下载官网最新的版本,但是由于树莓派官网下载一般是比较慢的,而且如果你想用VNC或者远程链接等新系统还需要做很多的配置。
下面这个链接是我实验室的大佬已经配置了一些常用配置的镜像(可以省很多事)
镜像下载链接
再放上几个常用的小工具
链接:https://pan.baidu.com/s/1nbRxYSjv2O1W9c9VcHETBA
提取码:j4w1
你需要准备一张TF卡,一般16GB就够
注意!烧录的时候一定不要插入别的U盘,万一不小心点错了你的资料就全没了,而且他会把你的U盘都格式化为14GB左右的,也就是哪怕你是两个T,也会变成14GB,此过程不可逆!!!
如果你是用的树莓派官方下载的镜像,那么你可以用一根Micro-HDMI线将树莓派的桌面/无桌面显示在你的显示器上,树莓派官方是默认禁用远程连接的,所以你要自己进行配置。这里暂不赘述。
如果用的是上面链接中的镜像,已经提前配置好了远程连接等选项,只需要插上电源,用你的电脑连接树莓派的热点
热点名:raspi-webgui
密码:guet-4102
连接wifi后,用浏览器打开下面的vnc地址,密码如下
vnc地址:http://raspberrypi
密码:guet-4102
就会跳转到以下界面
到此,树莓派的前置工作便已经准备妥当,插上网线后树莓派便可以上网了。
附上安装包以及破解器下载链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1Lp5pRGo46obEIvFYWkK0cw
提取码:d7u4
安装与破解教程请参考
好了,到现在我们的准备工作已经做好了,我们现在开始树莓派和STM32的通信吧
和之前一样,一各一个来首先是,树莓派的设置
树莓派我使用的是Linux下的串口调试助手:minicom
打开树莓派终端配置设置sudo raspi-config
interfacing options→Serial→NO→YES→reboot
打开/boot/config.txt文件,查找‘enable_uart=1’,若有,使其所在行内容与这一行完全相同。若无,在文档最后添加这一行
在terminal中输入sudo apt-get install minicom
安装minicom串口调试助手
4.使用 minicom -s 指令(如果后续操作权限不足,把本指令改为sudo minicom -s再进行操作)→Serial port setup
按下E 调整波特率校验位等与PC上的串口调试助手设置一致(低波特率数据传输受干扰相对小),否则传输的数据混乱
硬件流控制(F)与软件流控制(G)均调整为NO
回车保存,返回上一层,选择save setup as dfl(这一步可能出现权限不足,可以sudo为更高权限)
返回到此界面
按下crtl+a再按下z,进入minicom相关功能的页面,按下Q退出minicom
STM32F103ZET6板子上集成了CH340,直接用USB-TTL接到树莓派上即可
STM32上提前烧入一个简单的串口调试代码就行,能够发送信息,以及接收到信息时有提示(比如LED亮或者蜂鸣器响等等)
注意!!!STM32程序中的波特率一定要和树莓派的保持一致,比如我上面树莓派设置的是115200,所以STM32的波特率也一定要是115200不然信息通信会产生乱码。
接好线后,在终端中输入minicom -D 端口号
便可以打开minicom的控制台看到从STM32发送来的信息了 如何查看端口号下面会讲到
"hhlsh"便是从STM32接收到的数据(会一直接收)
但是这里我遇到一些问题,那就是在minicom的控制台里确实可以收到STM32发送的信息,但是通过控制台发送的信息,STM32却接收不到(可能是我32上代码的问题,暂时不太确定)
到这里已经可以基本实现树莓派4B与STM32之间的通信了,但是通信的目的还是为了能够通过代码发送信息
下面我介绍如何使用 python serial
库使用代码进行通信,以及如何查看端口号
在终端内输入pip install pyserial
安装
查找可用端口python3 -m serial.tools.list_ports
测试代码
读取0.5s接收到的信息
import serial
dev=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=0.5)
dev.readlines()
向STM32发送字母 L
s = 'L'
dev.write("{}\r\n".format(s).encode())
注:1.Linux环境下换行符和Windows是有区别的,Linux下是\r\n,windows下是\n,因此当出现派收的到stm32的数据但是,派发成功的数据stm32收不到那就在write里 面的内容后面加个\r\n试试
2.需要将传输的字符串添加encode()方法,对字符串进行编码
到此为止,大家能跟到这一步树莓派4B和STM32之间通信应该已经建立,有细节问题可以在评论区留言
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