基于空白模板点亮小灯
1.在Template文件夹中新建HARDWARE文件夹
2.在HARDWARE文件夹中新建LED文件夹
3.从正点原子实验1中复制led.c和led.h到LED文件夹中
4.右键点击 Template,选择 Manage Project Items,在
Groups 一栏添加HARDWARE,往 Group 里面添加我们需要的文件:led.c
5.添加..\HARDWARE\LED 头文件路径
编译结果
下载到板子发现小灯不亮
原理图
led.c中设置引脚是f407的,需要查看原理图改成f427,
原理图在大疆官网能够找到
将led.c中的初始化PF9,PF10改成PG1~PG8
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_8);//GPIOF1,F8设置高,灯灭
}
将实验1中main.c替换文件中main.c并进行引脚修改
int main(void)
{
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
/**下面是通过直接操作库函数的方式实现IO控制**/
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1); //LED0对应引脚GPIOG.1拉低,亮 等同LED0=0;
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8); //LED1对应引脚GPIOF.8拉高,灭 等同LED7=1;
delay_ms(500); //延时300ms
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1); //LED0对应引脚GPIOG.1拉高,灭 等同LED0=1;
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8); //LED1对应引脚GPIOG.8拉低,亮 等同LED7=0;
delay_ms(500); //延时300ms
}
}
编译、下载、首尾小灯交替被点亮
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