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     Abstract: SSD在许多特定位置生成具有不同的高宽比和size的锚框,通过预测锚框的类别和与与之对应真实边缘框的偏差来训练网络。SSD可以实现多尺度目标检测。SSD比two-stage的目标检测算法更简单。...

     前言:以前对SSD算法只有一个比较粗浅的理解,这周为了在组会上讲清楚SSD算法,自己又仔细看了好几遍论文,算是抠得比较细的一篇论文了,总结如下。 一、背景 当前基于深度学习的通用目标检测框架主要分为两大类...

     最近在搞ORB-SLAM3,程序已经跑了一遍,现在研读一下这篇论文。需要一些ORB-SLAM2的基础。有关SLAM的内容可以去我的SLAM专题。 这篇论文可以点击链接免费下载: ORB-SLAM3:An Accurate Open-Source Library for ...

     Zero-shot Adversarial QuantizationAbstract新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...

     论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.04805 代码地址:https://github.com/google-research/bert Abstract BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers) 在未标记的文本上进行预训练,调节...

     OC-Net 论文解读 时间:2019年2月 作者:GEO 本文提出一种基于 Self-Attention 的感受野扩大方法,用于 Sence Parsing 的任务。 Sence Parsing 其实跟分割很像,如图所示,看起来就是每个像素都分一个 label 的分割...

     ORB-SLAM3论文解读ORB-SLAM3论文解读主要的创新点数据关联模型系统整体 ORB-SLAM3论文解读 ORB-SLAM1和2的作者Juan已经毕业了,其工作仍然由同一课题组的Carlos继续完成并撰写论文和代码,这次论文同样对应着开源...

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