Learning 2D to 3D Lifting for Object Detection in 3D for Autonomous Vehicles 3D object detection 2D monocular images autonomous driving scenarios Proposal lift the 2D images to 3D represe...
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本文为检索该领域文章后做的简单记录，没有模型结构的详细介绍，不过其中两三篇文章已是目前目标检测领域的SOTA（截止到21年8月）！ a、End-to-End Object Detection with Transformers：最早将Transformer带入到...
小目标到大目标一网打尽！阿里提出首个轻骨干重Neck的轻量级目标检测器GiraffeDet。将GFPN引入到yolov5。在NEU-DET钢材表面缺陷任务中map从原始的0.742提升到0.765
MV-3D是基于RPN进行架构，可以看出整个主要分为两个主要部分：3D Proposal Network 和 Rregion-based Fusion Network。网络的输入有三种：俯视图（BV）、前视图（FV）和图像（RGB），经卷积网络输出后和3D Proposal...
其他2D目标检测 目标检测 2D 目标检测 End-to-End Object Detection with Transformers DETR：基于Transformers的端到端目标检测 作者单位：巴黎第九大学, Facebook AI 论文：...
作者|派派星 编辑| CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之...Title: ByteTrackV2: 2D and 3D Multi-Object Tracking by Associating Every Detection BoxPape...
涵盖目标检测、语义分割、人群计数、异常检测等方向
YOLO v1 1. 论文思想： 1.1 将一幅图像分成S*S个网格，如果某个object的中心落在这个网格中...Pr(Object)值为0或1，为0时表示网格中不存在目标，为1时表示网格中存在目标 测试时： 网络结构： 2. 损失函数 ..
目标检测——ADAS实战
标签： 目标检测
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