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CAN总线协议

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     在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。   1.2 通讯方式   回顾前面学到的 RS23.

     想要了解CAN协议，我们首先从最朴素的需求出发，或许对您理解起来会更直白，不过由于个人水平有限如博文有谬误还请各位看官指正勘误，还望海涵。

     假设有A，B，C三个节点同时发送信息，他们会通过11bit的ID来进行仲裁，从图中可以看到在第四位的时候出现了不一致，这时候通过线与逻辑，总线上表现出来的为0，这时候节点会有一个。在早期车上的电控单元较少的时候...

     正常情况下，逻辑高电平为1，逻辑低电平为0，但是CAN总线却是逻辑高电平为0，称为显性，逻辑低电平为1，称为隐性。如果多个节点同时访问总线，CAN使用非破坏式、逐位仲裁的方式决定哪个节点使用总线：各发送节点从...

     CAN 总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时 性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。 CAN 总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。 ...

     为了构建完整的CAN通信仿真，我们需要建立消息传输模型、消息接收模型、保存并运行模型、消息传输模型。本文学习如何通过CAN网络发送数据。

     can总线是由德国bosch公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。can总线通讯的波特率可高达1mbps，最远距离可达10km;can总线通讯采用短帧结构，数据传输的时间...

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