Gazebo仿真教程--机器人建模初步

SLAM学习笔记——从零搭建完整的gazebo多机仿真SLAM（一）

文章目录引言第一部分搭建gazebo仿真环境使用gazebo的building_editor搭建地图使用launch文件加载world文件第二部分放入你的机器人引言这是一段比较完整的教程。将分为四篇文章四部分内容：搭建gazebo仿真环境...

ROS机器人建模与仿真（二）——URDF模型添加传感器与仿真器

标签：自动驾驶人工智能机器学习

本博客是 ROS机器人建模与仿真的第二讲，参考古月大神《机器人建模与仿真》一书。仅纪录本人的学习过程，欢迎大家一起学习讨论。使用版本: ROS Melodic 上一讲创建的 Mrobot URDF 模型，机器人底板上安装了8根支撑...

建模实践5 —— moveit + gazebo 联合仿真

moveit + gazebo 联合仿真问题总结MoveIt！机器人控制框架代码层面的理解实际操作问题1问题2问题3 MoveIt！机器人控制框架官话：moveit输入用户指令，比如起始位置，输出轨迹数据，每个点通过位置速度加速度描述，...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

标签： ROS机器人程序设计原书第2版 ROS

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D...

人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料

标签： ROS 人机交互机器人

人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程，全部的课程内容包括四门课程（本科），如下：人机智能交互技术是人机融合的基础，课程介绍多种人机交互...

二、建立机器人模型

标签：机器人人工智能

机器人gazebo仿真

Blender赛道建模+Gazebo赛道仿真

此处记录了如何使用Blender进行仿真ROS赛道并在Gazebo中使用TurtleBot3模型进行建图。

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector)

标签：机器人 ubuntu linux

Ubuntu18.04 ROS melodic环境下，通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习（gmapping/karto/cartographer/hector算法)

ROS机器人小车建模仿真

标签：机器人

概念解析仿真环境用于模拟真实机器人系统，在ROS中它主要包括三大组件：机器人建模（URDF）、仿真环境创建（Gazebo）和环境感知（Rviz）。这三者结合起来，为我们提供一个全方位、系统性的仿真实现

基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

标签： ROS机器人地图构建自主导航

写在前面的话

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

标签：自动驾驶

CARLA CARLA 是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的...

《动手学》9.1 机器人仿真介绍

标签：机器学习动手学ROS2 ROS2

阿克曼小车urdf模型搭建与gazebo仿真

如图，base_link不偏移，camera在自身坐标系下向上偏移2，joint标签只是表明了base_link和camera的偏移关系。...一起阅读，能极大加快构建仿真环境的效率。查看哪些标签是必须的。查看哪些标签是必须的。...

适合初学者的ROS机器人教程(3): ROS下使用Python对UR5机器人建模与控制

标签： ROS 机器人 UR5

安装UR机器人ROS包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot 查询下看看有哪些包是和UR机器相关 $ sudo rospack list | grep urur5_moveit_config /opt/ros/kinetic/share/ur5_moveit_config moveit!...

ROS自学实践(5)：GAZEBO建模及添加相机和激光雷达传感器并进行仿真

标签：自动驾驶

同添加机器人模型一样，添加一个相机也需要进行定义一个相机的结构，参数，功能的“类”，也就是camera.xacro文件，在总的调用文件“shcRobot2_xacro_camera_gazebo.xacro”中调用即可。具体代码来源于参考文献1 &.....

ROS学习笔记－－－搭建自己的仿真机器人模型（URDF、xacro、Arbotix、rviz、ros_control & gazebo）

标签： URDF xacro ros_control

一.ROS的单位长度和坐标惯例在参照框架中工作时： ROS确定坐标轴方向使用的是如下图所示的右手系： ...对于使用ROS的移动机器人，x轴指向前方，y轴指向左方，z轴指向上方。根据右手法则（...

机器人模型仿真(turtlebot3)

标签： ROS 机器人仿真

文章详细记录了如何将turtlebot3的机器人模型文件集成到自己的项目中，并使用该模型文件在Rviz和Gzebo下进行数据可视化和运动仿真。

ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真

标签：人工智能自动驾驶算法

原生urdf定义的零件不具有实际的功能，比如没有电机能控制轮轴旋转，因此本节将对urdf引入gazebo插件，使机器人的各个零件能发挥各自作用，并与gazebo环境进行联合仿真

URDF机器人建模

标签：机器人建模

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。建模过程： 1、创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，（1）创建新文件夹：urdf：存放机器人模型的URDF...

ROS机器人建模与仿真（一）——URDF模型的建立和改进

标签：自动驾驶人工智能机器学习

申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！ URDF 是 ROS 中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物体属性、...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方。直接替换为indigo或jade或kinetic，就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D...

基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

标签：机器人 c++ ubuntu

基于ROS实现移动机器人编队仿真，可以在gazebo和rviz中显示多机器人，并可以发布cmd_vel指令单独控制其中某个机器人

[ROS] 安装Gazebo 使用Gazebo 实现摄像头仿真雷达仿真 Kinect仿真

标签：安装Gazeop Kinect仿真使用Gazebo 实现雷达仿真

Gazeop是一款仿真软件，和ROS有非常好的兼容性，通常来说使用rviz就可以满足绝大部分需求，但是要考虑真实世界的物理属性的话（比如摩擦力，空气阻力，湿度，地面凹凸程度等），就需要用到Gazepo 1.添加源 sudo ...

基于ROS的机器人模型建立及3D仿真【物理/机械意义】

标签： 3d 自动驾驶人工智能

本篇文章首先分析了建立机器人3D模型的基本方法，包括使用URDF文件和Gazebo以及solidworks软件进行可视化建立等，在之后简单介绍了使用机器人3D模型进行ROS仿真的基本流程，主要涉及RVIZ和Gazebo两个强大的功能组件...

gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航

标签：自动驾驶人工智能机器学习

如果用过古月的教程大家就会知道，古月教程中的机器人采用的是单线激光雷达，但有的时候仿真需要多线激光雷达，这里就教一下怎么搭载16线激光雷达建图导航。首先需要下面几个包： Cartographer（建图用）、move_...

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar 2d slam 仿真 1. 准备的源码。可以建一个新的ros工作空间 gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线...

ROS学习小记4：gazebo、rviz雷达仿真

标签：学习 python

在solidworks中导出urdf并利用其进行雷达仿真

【Gazebo/ROS】阿克曼小车仿真环境设置中的心得体会

标签：机器人

最近科研需要在gazebo中做一个阿克曼小车的仿真，要求小车运动能够通过话题来控制，小车上要安装激光雷达、imu、相机等传感器用于SLAM定位建图。由于是第一次接触gazebo仿真，所以分享一下学习心得

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

标签：机器人自动驾驶 ROS

注意：Ĉx、Ĉy、Ĉz 相对于 L̂x、L̂y、L̂z 的方向由标签中的 rpy 值指定。它们定义的几何形状的组合构成了刚体（link）的可视化表示。所有自由度都被锁定。表示从 Lo（刚体坐标系原点）到 Co（刚体质量中心）的...

gazebo入门教程（二）建立简单模型

现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何...