MPU的了解与学习
MPU6050MPU6050
在配置了MPU的访问权限后,如果程序尝试访问未经授权的区域或者违反了权限配置,将触发错误异常(MemManage),系统会相应地进行处理,通常是通过异常处理机制中的相关异常处理函数进行处理,例如重启系统或者输出...
不同型号的Cortex-M处理器可能具有不同的MPU配置选项,例如区域数量、最大区域大小和权限掩码位数等。MPU允许开发人员对不同的内存区域分配不同的权限,从而提供对系统代码和数据的保护。MPU可以将整个内存划分为多...
MPU是ARM处理器中的一个特性,它提供了内存保护和访问控制的功能,通常用于实现操作系统的内存隔离和保护。比如我们可以设置所有的RAM为不可执行,这样就可以避免代码注入攻击。最近做项目过程中,使用的几个Cortex...
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MPU6050 DMP资料
MPU(memory protection unit)内存保护单元。这些系统必须提供一种机制来保证正在运行的任务不破坏其他任务的操作。即要防止系统资源和其他一些任务不受非法访问。嵌入式系统有专门的硬件来检测和限制系统资源的...
本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停 读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温 度不上报)...
MPU6050数据处理,二次积分计算位移
驱动mpu6050,读取mpu6050的6轴数据和温度值。
MPU9250编码资料,非常详细,里面描述了四元数算法和卡尔曼三阶滤波算法
The MPU-6887P is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, and a 3-axis accelerometer in a small 3x3x0.75mm (16-pin LGA) package. It also features a 512-byte FIFO that can ...
MPU9250 Arduino库,用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元(IMU)通信。 执照 该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。 描述 InvenSense MPU-9250是一个系统级封装(SiP),它包含两个芯片:MPU-6500三轴...
基于STM32 F1编写的MPU6500+dmp的驱动代码,包括I2C.c。
MPU6500的手册和寄存器表,MPU6500支持IIC和SPI两种通讯方式
Python 中的 MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963) I2C 驱动程序 MPU-9250是一种多芯片模块 (MCM),由集成到单个 QFN 封装中的两个裸片组成。MPU-6500的一个芯片包含 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和温度传感器。另一个模具装有...
stm32f103c8_mpu9250驱动程序,实现了DMP读取。可用于mpu6500
基于三轴传感MPU6050的计步算法,给出了算法的核心部分,驱动部分请自行编写
基于STC8A8K64S4A12_LQFP44单片机MPU6050传感器-串口助手显示实验软件例程源码. int main() { P3M1 &= 0xFE; P3M0 &= 0xFE; //设置P3.0为准双向口 P3M1 &= 0xFD; P3M0 |= 0x02; //设置P3.1为推挽输出 delay...
基于STM32的小车直线,避障,小车控制程序,适合新手入门
利用MPU6050六轴传感器进行姿态识别,将欧拉角和三轴加速度显示到LCD上,适用于stm32F1系列开发板
STM32解算MPU6050工程文件,IIC读取6050数据,带DMP 。
一个基于ESP8266加MPU6050的体感遥控器 一个基于ESP8266加MPU6050的体感遥控器 一个基于ESP8266加MPU6050的体感遥控器 一个基于ESP8266加MPU6050的体感遥控器 一个...
MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
arduino及esp8266使用MPU6050例程
基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序源码。基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序 实验器材: MSP432P401R MPU6050陀螺仪 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9). 2,串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3)....
内含中英文MPU6050手册,寄存器手册。
使用STM32Cubemx生成的HAL库,编译软件为CLion,硬件为MPU6050,输出为虚拟串口