正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
MPU6050 DMP算法控制，STM32接6050直接输出角度值。
通过stm32单片机实现MPU6050的控制
MPU6050舵机云台(dmp)stm32
使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
在Mixly下通过Arduino的I2C总线，调用MPU6050的六轴陀螺仪模块。 在网上包括Arduino IDE自带的示例都没能好用，后来找到了这个代码，并做了一些注释和修改。
Python中的MPU-9250（MPU-6500 + AK8963）I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪，3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK...
通过简单修改I2C接口，即可移植到单片机或linux上 ， 亲测成功。
STM32F103驱动程序，资源内包含三种驱动实现方式：寄存器驱动、库函数驱动和HAL库驱动。 项目支持STM32F10X系列单片机调测和移植。 项目可直接编译、运行。
STM32+MPU6050位姿数据读取
数据融合matlab代码MPU-6050和MPU-9250 I2C互补滤波器 测试通过I2C与MPU-6050或MPU-9250接口的不同方法。 所有方法都具有原始传感器值的提取以及用于陀螺仪和加速度计融合以在3维空间中产生一个或多个角度的互补...
基于STM32F103的MPU6050程序
MPU9250移植到F103C8T6，包含KEIL和IAR的两个工程。
mpu6050的STM32F103驱动。
3轴陀螺仪MPU6050传感器初始化、读取3轴值、寄存器操作函数。
MPU6050 硬件解算程序 _MPU6050六轴传感器_MPU6050六轴传感器
在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 ...
STM32单片机（STM32F429BI）读写MPU-6050三轴陀螺仪例程软件源码，可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴陀螺仪芯片MPU-6050。 通过串口实时打印MPU-60505的采样数据，每秒刷新一次显示。...
MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）...
基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器\Nucleo-L476RG的测试工程源码 .zip 基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器\2个关于HID设备的规范.zip 基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、...
mpu6050TestInC 用C语言编写的简单树莓派程序来测试mpu6050 只是做gcc -lm -o AccTest AccTest.c mpu6050.c I2CWrapper.c Python版本 MPU6050.py MPU6050的接口类。 VibrationTest.py用于检测加速度峰值的应用...
STM32中文参考手册_V10/MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计/STM32F103VET6芯片数据手册_STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.3_标准例程-库函数版本
mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。 这个在STM32...
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题
MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力...
mpu6500陀螺仪的基本i2c通讯接口及数据获取
单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序.zip
STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。