MPU9250 9轴传感器，使用SPI4线模式，配置9轴数据，包括AK8963磁力计。相比I2C模式下的400K/S spi模式具有更高的传输速度。（使用的是STM32单片机）
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基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip
3轴陀螺仪MPU3300寄存器手册，需要的请拿走，谢谢
MPU9250资料9轴运动跟踪芯片MPU-9250规格书硬件设计参考+STM32软件驱动源码： AN-IVS-0001EVB-00.pdf motion_driver_6.12.zip MPU-9250-九轴产品中文说明书.pdf PS-MPU-9250A-01.pdf RM-MPU-9250A-00.pdf 叉积法融合...
用stm32处理器，采集MPU6050六轴传感器的值
基于STM32和MPU6050的空中鼠标的设计与实现 ,本项目将采用STM32F103来制作一款空中鼠标，在方便实用的同时整体成本亦较低廉。鼠标的具体指标如下：工作频率2.4GHz，传输距离大于等于5m，动作准确率大于90%，分辨率...
基于MPU6050的运动目标轨迹追踪系统，张秀再，王跃飞，运动目标轨迹追踪系统在导航应用、模式识别、人机交互等领域应用十分广泛，而传统的追踪系统存许多缺陷，例如测量过程受参考系制
MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500，交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包，满足市场对高性能应用程序的需求，如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置...
对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动...
实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
树莓派下使用I2C读取mpu9250，获得欧拉角YAW，PITCH，ROLL，并输出，稳定
一个简单而有趣的项目，其中您使用MPU6050（加速度计+陀螺仪）传感器模块来控制简单的2轴伺服机器人手臂。 硬件组件: Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1个 6自由度传感器-MPU6050×1个 SG90微型伺服电机 × ...
一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该MPU6050模块原理图，配套STM32代码...
mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。
mpu6050的卡尔曼算法配合stm32103系列
ESP32驱动MPU6050，利用DMP计算俯仰角、翻滚角以及航偏角。
MPU6050 适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器用法可以使用CooCox CoIDE和stm32 F3发现板进行编程/调试来打开此存储库。 如果编译文件存在问题，则编译器缺少指向math.h库的链接。 转到右键单击项目->配置-...
MPU9250
扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口 输出一个 9 轴的信号（SPI 接口仅在 MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口 连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。 MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 ...
mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教 mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教
本代码例程可以通过串口助手打印出mpu6050陀螺仪采集到的俯仰角，航向角，翻滚角，简单清晰，一目了然
实测可用，输出三轴角加速的，三轴重力加速度，还有航向角，欧拉角，俯仰角 基于正点原子的代码，经过改编转成了适合我实际使用的代码，侵删。
基于stm32f103的mpu6050的代码，实现基础配置功能，仅供参考，
诺克斯MPU 一个Node.js客户端，旨在通过轻松将大型文件上传到Amazon S3。 它建立在LearnBoost的优秀库的基础上。 特征 简单易用 将文件或流直接传输到S3（无需先知道内容长度！） 自动将文件/流分成适当大小的段以...
本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高...
mpu6050/mpu6000官方手册打包
本程序是STM32单片机通过I2C和MPU6050通信，获取MPU6050的数据，包括加速度和角速度三个维度的值。然后利用MPU6050自带的dmp处理得到的加速度和角速度，计算出航偏角，滚动角，俯仰角，可以作为自动控制的参数。本...
STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线，通过蓝牙模块发送数据到上位机，接收上位机 [go!] 信号，开始启动小车
官方驱动库，移植完的完整代码（驱动、DMP都有）
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