浅卷积神经网络的内隐语篇关系识别
标签: 研究论文
在本文中,我们提出了一种浅层卷积神经网络(SCNN)用于隐式话语关系识别,该网络仅包含一个隐藏层但在关系识别中很有效。 浅层结构减轻了过度拟合的问题,而卷积和非线性运算则有助于保留模型的识别和泛化能力。 ...
标签: 研究论文
在本文中,我们提出了一种浅层卷积神经网络(SCNN)用于隐式话语关系识别,该网络仅包含一个隐藏层但在关系识别中很有效。 浅层结构减轻了过度拟合的问题,而卷积和非线性运算则有助于保留模型的识别和泛化能力。 ...
标签: 人工智能
通过利用在 ego 车辆坐标系中的车道线检测结果,可以开发出各种重要的驾驶特性,包括基本的先进驾驶辅助系统(ADAS)特性,如车道保持辅助(LKA)、车道偏离警告(LDW),以及更高级的功能,如智能巡航控制(ICC)和...
作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/358716442编辑丨3D视觉工坊已发表:关于车道线检测方法的论文介绍(https://zhuanlan....
多看 算法 论文。
现代自动驾驶汽车采用最先进的DNN模型来解释传感器数据和感知环境。然而,DNN模型容易受到不同类型的对抗攻击,对车辆和乘客的安全构成重大风险。一个突出的威胁是后门攻击,敌手可以通过毒害训练样本来破坏DNN模型...
GCN学习笔记
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达针对车道线检测的任务,我们需要弄清楚几个问题:1.车道线的表示形式?输出类型:掩码/点集/矢量线条实例化:每个车道线是否形成实例分类:...
原创:袁一歌 前言导语 图结构数据 (Graph) 广泛的存在于我们的日常生活之中,从社交网络错综复杂的人际关系,到化学分子键键相连的结构特征。图卷积神经网络(Graph Convolutional Network, GCN) 正是一类对这种图...
最近,对自动驾驶的广泛研究揭示了全景驾驶感知系统的重要性。它在自动驾驶中发挥着重要作用可以从摄像头并协助决策系统控制行动车辆的。为了限制车辆的操纵,视觉感知系统应该能够理解然后向决策系统提供信息,包括...
本专栏是计算机视觉方向论文收集积累,时间:2021年5月1日,来源:paper digest 欢迎关注原创公众号【计算机视觉联盟】,回复【西瓜书手推笔记】可获取我的... 直达笔记地址:机器学习手推笔记(GitHub地址) ...
Title SegFix: Model-Agnostic Boundary Refinement for Segmentation 标题 SegFix: 与模型无关的边界优化 ...我们提出了一种与模型无关的后处理方案,以提高由任何现有分割模型生成的分割结果的边界质量。...
神经网络这是以下方面的官方代码:门控SCNN:用于语义分割的门控形状CNN , , , ICCV 2019 [] [] 基于 。执照Copyright (C) 2019 NVIDIA Corporation. Towaki Takikawa, David Acuna, Varun Jampani, Sanja ...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Derrick Mwiti编译:ronghuaiyang编辑:AI公园导读一个很好的入门小短文,内容很全,适合上手。在这篇文章...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴编辑丨无人车情报局导读:本文由黄浴博士授权发布,作者为黄浴。普通摄像头的图像已经有很多论文讨论各种应用的深度学习方法,但对...
继机器阅读理解打破世界纪录、精准率首次超越人类之后,阿里巴巴再传喜讯:夺道路场景分割任务世界级技术第一,与自动驾驶紧密相关。 在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI中,阿里一举囊括三项道路场景分割...