”Simulink/Matlab“ 的搜索结果

     一、PID控制的含义 P——Propotional,比例控制; I——Integral,积分控制; D——Deravative。 ...可以直观的将P理解为现在的误差,I理解为过去的误差(累积),D理解为未来的误差(预测)。下面用一个形象的粒子...

     在function头的下一行增加%#...simulink中的运行机制,每个采样点会调用一次MATLAB Function的函数,两次调用之间,同一个变量的前次计算结果传递到当前计算周期是个大问题。解决的办法是采用persistent变量来实现

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