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ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统

标签：单目SLAM

ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统 ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统 ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统

激光SLAM理论与实践

标签：文档资料

激光SLAM理论与实践课程作业和资料

Robot SLAM and Navigation with Multi-Camera Computer Vision(多相机SLAM)

标签： slam

主要内容：移动机器人SLAM的多摄像机计算机视觉导航采用多台摄像机达到精确的定位建图

orb_slam_ros:带有ROS接口的ORB_SLAM2

标签： C++

Orb_slam2_ros 具有ROS接口的ORB_SLAM2此存储库是ROS中的ORB-SLAM2的简单演示。从SLAM生成的数据（例如相机姿态，关键帧轨迹和点云）将发布在ROS中。在此根目录中独立编译Pangolin 运行build.sh来编译项目运行...

slam14讲习题作业

标签： c++

高翔14讲最全代码，及习题作业，有不明白的疑问可以解决

ORB_SLAM2代码注释原理解析

标签： ORB_SLAM2 VSLAM STEREO

ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及...

slam技术手册.rar

标签： slam手册

slam手册，滤波和优化两种

slam_docker_collection：3D SLAM软件包的docker环境的集合

标签： docker ros lidar slam 3d 3D

slam_docker_collection：3D SLAM软件包的docker环境的集合

SLAM经典入门教程

标签： EKF SLAM

学习本教程可以加深对EKF-slam的学习学习本教程可以加深对EKF-slam的学习学习本教程可以加深对EKF-slam的学习学习本教程可以加深对EKF-slam的学习

A_Survey_of_SLAM:Latex中的纸张源文件以及Visio和XMind中的框架源文件（同时定位和映射调查）

A_Survey_of_SLAM Visio和XMind中的纸张和框架的源文件（同时定位和映射调查） 1.同时定位和制图的调查同步定位和地图绘制（SLAM）实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。本文对SLAM进行了概述，包括...

SLAM_Qt：我的小型SLAM模拟器，用于研究“傻瓜式傻瓜”

标签： python qt simulator robot robotics simulation python3 lidar pyside2 slam QtQML

SLAM_Qt：我的小型SLAM模拟器，用于研究“傻瓜式傻瓜”

SLAM_Related

标签： C++

SLAM_相关与SLAM相关的一些算法... 3rdparty：ceres，g2o，googletest，opencv，穿山甲，pcl，sophus，DBow3 ...

ROS_SLAM

标签： CMake

ROS_SLAM 在皇后大学开始了一个项目，作为ELEC 845的学期项目

slam-python:SLAM-使用OpenCV和NumPy同时进行本地化和映射

标签： python opencv computer-vision numpy matplotlib slam 3d-reconstruction open3d Python

SLAM 同时定位和映射使用open3d的点云使用matplotlib的点云使用的图书馆

slam-gtsam.zip

标签： zip

slam-gtsam.zip

《视觉SLAM十四讲》笔记

标签： slam 图像像素图像深度相机视觉slam十四讲视觉检测运动估计

1. 视觉SLAM 系统概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计...

深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述

深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述，敬学良，王晨升，目前采用视觉传感器的地图同步定位与地图构建（SLAM）逐渐成为SLAM研究中的重点方向，首先介绍了视觉SLAM的基本结构，并分析了传统中

dolphin_slam:解决水下环境中SLAM问题的仿生方法

标签： C++

dolphin_slam 用于解决水下环境中 SLAM 问题的仿生方法。

ORB-SLAM3整体流程详解

标签：数码相机人工智能计算机视觉

那篇文章中提到了ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。与ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在处理大视差和长时间未观测到的场景时效果更好。...

Ubuntu16.04+orbslam+kinect环境搭建

标签：环境搭建

Ubuntu16.04 上搭建orbslam的环境，包括各种哭的安装配置，kinect驱动的安装等

ros入门教程（十一）– SLAM

标签： gmapping ros ros入门 slam 教程

文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图 SLAM Simutaneous Localization And Mapping 本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和...