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     本节主要学习自动控制原理中的传递函数相关知识。大部分内容参考西北工业大学课件需要注意的是传递函数对应的是零初始条件。也是就是零状态响应!!!

     开环传递函数 G 闭环系统(上图) 闭环传递函数 T(s) = G/(1+G*H) 分母为 1+G*H,1+G*H=0的根即该闭环系统的极点,可用来判断闭环系统是否稳定。 特征根的实数为负,即极点都在s平面的左半平面,则系统稳定 开环传递...

     欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源1105621549高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验,欢迎关注微信公众号:电力...

     理解系统的输入u(t)【Mi、ɸi】、输出x(t)【M0、ɸ0】、传递函数G(s),三者的关系。eg.若输入信号u(t)=Mi*sin(wt+ɸi),通过传递函数【G(s)为已知】的计算,可以得到输出信号。频率响应:ɸ0-ɸi=∠G(jw) 【为传递...

     传递函数的性质 G(s)G(s)G(s) 是复函数 G(s)G(s)G(s) 只与系统自身的结构参数有关 G(s)G(s)G(s) 与系统微分方程直接关联 G(s)=L[k(t)]G(s) = \mathcal{L}[k(t)]G(s)=L[k(t)] G(s)G(s)G(s) 与 sss 平面上的零极点图...

     在MATLAB中,传递函数可以方便地由其分子和分母多项式系数所构成的两个向量唯一确定出来,即 num = [b0,b1,…bm]; den=[1,a1,…,an]。 则在MATLANB中G(s)可直接用num/den表示,即G(s) = num/den 零-极点模型...

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