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2]蒋锐,李俊,徐友云,王小明,李大鹏.基于联邦卡尔曼滤波器的容错GPS-AOA-SINS组合导航算法[J].通信学报,2022,43(08):78-89.x_predict2 = F * X_EKF2(:,n-1);%协方差更新方程 %后面一半要不要？
卡尔曼滤波算法与matlab实现
卡尔曼滤波的状态方程和量...传统卡尔曼滤波算法的具体步骤为：（1）初始化，初始化状态变量和协方差矩阵初值，若知道状态的初始统计特性，那么初始条件可以设为：（2） 对系统方程进行状态一步预测和协方差一步预测。
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利用改进扩展卡尔曼滤波算法来估算电池的SOC模型
本代码为容积卡尔曼算法的简单程序，仅用于个人研究卡尔曼滤波，不可用于其他用途。转发注明出处。
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程序是一个基于RTS平滑的正弦信号滤波平滑算法的对比，Matlab中运行main.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/106035691。
卡尔曼滤波算法的matlab仿真代码+全部数据（高分课程设计）.zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 卡尔曼滤波算法的matlab...
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基于平方根容积卡尔曼滤波算法的matlab代码实现，并进行了对比分析.zip
我附上了与卡尔曼滤波算法相关的好文章。 我忽略了我的大部分代码都受到 atushi 的启发。 算法总结 首先，尝试了解什么是测量模型和卡尔曼滤波器方程。 我的灵感来自卡尔曼滤波 - 使用 MATLAB 的理论和实践 我们使用...
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用卡尔曼滤波算法 实现定位的 matlab 程序
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基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机姿态控制matlab程序
《卡尔曼滤波理论与实践》源代码，主要介绍卡尔曼滤波算法的详细实现
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属于MATLAB编程代码，可用于参数估计及寿命预测
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