机器人导航

ROS学习笔记之导航（仿真）

标签：人工智能机器学习 c++

假定我们已经以特定方式配置机器人，导航功能包集将使其可以运动。上图概述了这种配置方式。白色的部分是必须且已实现的组件，灰色的部分是可选且已实现的组件，蓝色的部分是必须为每一个机器人平台创建的组件。 ...

ROS学习7：ROS机器人导航仿真

标签：机器人学习 ubuntu

ROS学习7：ROS机器人导航仿真

移动机器人导航

标签：机器人导航激光 SLAM

移动机器人导航讲义及内容分析，有关2D激光slam的导航技术

【趣味随笔】移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)

标签：机器人

移动机器人基础(导航方式、自主导航、硬件系统结构分布)

SLAMCraft：自主导航机器人DIY(一)如何设计一个SLAM机器人

标签：机器人

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即建图与导航。SLAM机器人是一类拥有自主定位和地图构建能力的智能移动机器人。它们能够在未知环境中实时确定自己的位置并同时构建周围环境的地图。

标签：自动驾驶 linux

在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下:一个二维导航堆栈，它接收来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度...

基于机器视觉的室内无轨巡检机器人导航系统.pdf

标签：机器人机器学习深度学习参考文献专业指导

#资源达人分享计划#

CrowdNav:[ICRA19]具有基于注意力的深度强化学习的人群感知机器人导航

标签： reinforcement-learning collision-avoidance crowd-navigation Python

人群导航该存储库包含我们ICRA 2019论文的代码。有关更多详细信息，请参阅论文“ 。请找到我们最近的工作。。抽象的对于在拥挤空间中操作的机器人而言，有效且符合社会要求的机动性是一项必不可少但具有挑战性的...

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip

标签：算法 python python的移动机器人导航避障移动机器人导航避障移动机器人导航避障项目源码

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基于深度强化学习的机器人导航研究.caj

标签：基于深度强化学习的机器人导航研究

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移动机器人导航与定位技术

标签：文档资料机器人

移动机器人导航与定位技术

室内环境下自主移动机器人导航的深度强化学习

标签：自主机器人

然而，它在实际应用中仍然很少使用，尤其是在实际移动机器人的导航和连续控制中[13]。以前的方法缺乏安全性和鲁棒性，并且/或者需要一个结构化的环境。在本文中，我们提出了一种在未知环境下，无地图或规划器的真实...

基于激光投影循迹系统的机器人导航

标签：智能空间; 服务机器人; 激光投影; 室内导航; 稳定性

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光...

astar算法matlab代码-MATLABRobotics-:用于移动机器人导航的MATLAB示例代码

标签：系统开源

用于移动机器人导航的MATLAB示例代码。 ===对不起，该项目不再有效。如果您对机器人算法感兴趣，那么该项目可能会为您提供帮助：本土化用于本地化的示例代码。 ExtendedKalmanFilterLocalization 使用扩展卡尔曼...

大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

标签：室内服务机器人导航路径规划四叉树

本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳...

采用超声波的移动机器人导航设计方法

标签：超声波移动机器人导航 ARM9 嵌入式Linux SRF05 文章电子竞赛控制类

本文采用超声波的移动机器人导航设计方法，采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性...

移动机器人导航控制研究的重要进展―-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 (2009年)

标签：工程技术论文

移动机器人导航控制研究的重要进展―-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 (2009年)

基于强化学习（DDPG）的机器人导航算法实现python源码+数据集.zip

标签：强化学习算法机器人

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目...基于强化学习（DDPG）的机器人导航算法实现python源码+数据集.zip