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     机器人机构学的主要研究内容 机构学与机器人学研究的数学方法 李群李代数 旋量理论 ——这是读书笔记1 与机构学和机器人学联系紧密的数学工具中，人们比较熟悉线性代数与矩阵理论，对旋量理论、李群李代数...

     另外，如果存在相对角速度ωrel\bm \omega_{rel}ωrel​，则存在下列关系： Vrel=ωrel×RBAarel=ωrel×Vrel \bm V_{rel} = \bm \omega_{rel} \times \bm R_{\small{BA}} \\ \bm a_{rel} = \bm \omega_{rel} \times...

     一本老书，现在都很少了，但还很有参考价值，里面有运动学分析、轨迹规划、动力学分析等

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     《机器人机构学》是机器人学领域中的重要学科，它主要研究机器人机构的运动学、动力学和控制等方面的问题。为了更好地帮助学生掌握机器人机构学的基本概念和理论知识，本次课程设计所需的资源包括教学设备、教材和...

     对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行...

     并联机器人机构学理论研究综述pdf,提供“并联机器人机构学理论研究综述”免费资料下载，主要包括结构理论、正逆向动力学分析、工作空间分析、动力学分析等内容，可供学习使用。

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