20条机械设计知识点干货,记得收藏哦! 一、螺纹联接的防松原因和措施是什么? 原因:螺纹联接在冲击,振动和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬间消失,联接有可能松脱,高温的螺纹联接,由于温度变形差异等原因,也...
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机械技术 机械安全技术 第一节 机械安全基础知识 一、机械基本概念 机械是由若干个零件、部件连接构成的,至少有一个零、部件是可运动的,并配备或预定配备动力系统,是具有特定应用目的的组合. 单台机械 木材加工...
控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
将末端姿态代入机械臂逆运动模型中,求出八组逆解角度,将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程,判断机械臂与障碍物是否发生碰撞,进行碰撞检测,以实现机械臂避障路径规划。
焊接机械手夹具_零件图_机械工程图_机械三维3D建模图打包下载.zip
机械结构是机械设计中的核心概念,它涉及到各种组件和部件的组合和连接方式。根据不同的分类方法,机械结构可以分为以下几类:支撑结构在机械系统中起到承载和固定作用,为其他部件提供稳定的工作基础。支撑结构的...
机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要的因素。机械设计的努力目标是:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械,即做出优化设计。...
结合前两部分,蚁群算法和碰撞检测,这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示,整体完成机械臂在通过障碍物时,保证机械臂不碰到机械臂前提下,减小路径长度,保证运动平滑,很好的完成机械臂避障工作。
This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
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Unity绑定机械关节,铰链,机构插件包 绑定完整的工程机械,例如:起重机,压路机,装载机,平地机,挖掘机等。绑定曲柄滑块机构,如往复活塞式内燃机,飞机行星发动机等
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该模型为20(L)升机械调速打蛋机,具有结构简单,性能可靠,高打发的特点,缸体采用食品级不锈钢制造,耐用寿命长。本模型包含所有零部件,建模精巧
对机械臂求逆解,以puma560为原型,该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解,本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出,以函数形式调用。
这机械臂避障,用MATLAB仿真程序源码,供大家下载学习
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美国迈阿密大学Singiresu S.Rao教授的力作《机械振动》(MECHANICAL VIBRATIONS)一本书的第5版秉承了其一贯的内容详实、叙述简介、强调工程背景与计算技术的风格,很能体现美国工程与技术鉴认委员会(Accreditation ...
这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂,可以用来进行人机交互,笔者这里主要是用数据数据手套进行交互
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非标机械设计计算表格,汇总最全的计算。非标机械设计计算表格,汇总最全的计算
控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
[数字孪生]技术的关键之一是实现虚实联动,目前通过unity滑动条来实现机械臂的虚实交互控制
本人独立编写,采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。
综合项目:一个完整舵机控制器的源码实现(同时支持PWM舵机和总线舵机)
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点: 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK(正解)算法 05_Matlab辅助计算FK(正解) 06_IK(逆解)算法 07_Matlab辅助计算...