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     机械臂的每一个自由度呈层级关系，也就是较末端的自由度跟随父自由度一起移动。本文以机械臂的其中一个自由度为例，实现使用示教模式控制机械臂。

     DH参数 DH参数存在三种不同的描述： 根据机器人学中的最小线性表示约定，欧几里得空间中的坐标变换，最少需要由4个参数描述 标准DH参数 （四参数） 标准DH参数由Denavit和Hartenberg提出，在一些旧教材上介绍得...

     机械类是工科中一个涵盖专业比较广的学科，包括机械制造及其自动化、机械电子工程、机电一体化、工业设计专业等多个强势专业。科研方面，机械类期刊也是十分多，其中不乏《通用机械》、《中国机械工程学报》、《农业...

     机械臂正逆运动学-----数值解建立DH坐标系求正运动学单关节齐次传递矩阵正运动学：返回齐次矩阵正运动学：返回欧拉角向量求雅可比矩阵求机械臂逆运动学合成通用运动学类 机械臂的运动学包括正运动学和逆运动学，其...

     与机械臂控制1、创作机械臂模型如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可...

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