机械键盘就是指其按键触发是金属与金属，并且机械键盘每个按键下面都有单独的微动开关和电路板相连接，打字手感比较好。好的机械键盘还有分区压力设计，对于长时间录入文字的人来说很适合，可以减缓疲劳，游戏里也不...
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机械臂相关的笔记
机械臂正逆运动学-----SRS型机械臂解析解臂形角参数化原理讲解源代码 机械臂解析解相对于数值解，具有求解速度快和精度高的有点，本文采用臂型角参数化求解SRS型机械臂的解析解，其优点是可以控制机械臂的零空间运动...
本文使用的环境：Linux版本：Ubantu20.04ros版本：ros-noetic-desktop-full，安装此版本ros无需再安装moveit运动规划库编译软件：vscode。
机械师T58-V加装机械硬盘
标签： 嵌入式硬件
随着计算机技术的不断发展,一系列计算软件得到了开发和应用,继而为机械设计带来了新的发展方向。而MATLAB作为强大的数学计算软件,拥有可靠性强、功能多和操作方便等多种优点,所以被广泛地应用在机械设计中。因此,...
英科宇机械工程师CAD2012破解文件，破解文件！超赞，赞，赞，赞！
机械臂手眼标定-使用JAKA机械臂自动标定 通过上两节的我们已经知道怎么使用已经获取的坐标数据进行计算手眼位姿，以及怎么获取标记物在相机中的位姿了，这一节我们来讲一下怎么使用jaka的机械臂获取机械臂的位姿，...
如何检查机械硬盘有没有坏道
标签： 开发语言
检查机械硬盘是否有坏道是硬盘维护的重要步骤。坏道可能导致数据丢失或硬盘性能下降。
一种串联机械手臂的示教编程方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种串联机械手臂的示教编程方法，具体的说是通过体感设备和数据手套检测人的手臂的姿态变化，并且通过计算转换为机器人手臂关节角度的变化，并保存关节...
6R机械臂正逆解求解matlab程序
舵机的角度控制机械爪的抓取角度 —> 实现物品的抓取 —> 抓取后喇叭发出声音，示意抓取完成 —(手机利用蓝牙控制转动角度) 机械爪的舵机驱动 首先了解舵机的三根线分别代表什么： 地线(GND)—>棕色或...
流体机械原理及设计主要知识点
标签： 学习
流体机械原理及设计各章节的主要知识点（2022版）
使用 MoveIt 控制自己的真实机械臂之配置 action client 端，让 MoveIt 把真正的轨迹发布出来
本文通过 Linux 的 bcache 工具，将 SSD 固态硬盘作为多个机械硬盘的缓存盘，并使用 xfs 文件系统格式化，使得机械硬盘随机读取性能大幅提升，更适合家用服务器的日常运作。
在第十代智能英特尔酷睿处理器(移动版)中，i7-10875H无疑是最为热门的家族成员，因为它有着和皇帝级i9-10980HK相同的8核心16线程以及超大的16MB高速缓存，最高睿频加速频率也达到了5.1GHz，性能无限接近i9-10980HK但...
柔性机械臂_机械臂位置控制概述
标签： 柔性机械臂
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