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     作者|Minne 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/365881810点击下方卡片，关注“自动...本文只做学术分享，如有侵权，联系删文一、何为轨迹预测自动驾驶中，轨迹预测一般位于感知模块的后端，规控的...

     该数据是北京市10357辆出租车一周的轨迹数据，包含字段：车辆id, 时间，经度，纬度，如下所示 1,2008-02-02 15:36:08,116.51172,39.92123 1,2008-02-02 15:46:08,116.51135,39.93883 1,2008-02-02 15:46:08,116....

轨迹数据

标签：   安全  聚类  数据挖掘

     如何通过轨迹相似性度量方法，发现新冠易感人群 轨迹作为一种时空数据，指的是某物体在空间中的移动路径，通常表示为GPS点的序列，例如tr=<p1→p2→…pn>，其中点pi=(lat,lng,t)，表示该物体在t时刻位于地理...

     随着GPS设备，卫星和无线通信技术的飞速发展，产生了许多轨迹数据。 因此，处理和分析轨迹数据已成为热门话题。 提出了一种基于卡尔曼滤波，道格拉斯-皮克算法和角点的改进的噪声滤波，轨迹压缩和轨迹分割方法。 ...

     为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。

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