”轨迹规划“ 的搜索结果

     轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物,考虑速度,动力学约束的情况下,尽量按照规划路径进行轨迹规划。 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图,...

     1. 机器人中的轨迹规划 曲线柔顺: 五次多项式曲线 起终点位置、速度、加速度约束六个方程 虽然这三条曲线都是连续且光滑的,但却存在一个很实际的问题。从速图曲线中可以看出在t=25时速度达到最大值,没有匀速段,...

     引言查阅互联网资料与相关文献,略作总结,以期完善:运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别? motion planning path planning trajectory planning

     【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功,功能...基于Matlab的机器人轨迹规划+运动学仿真算法源码+项目说明(包括六轴机器人正逆解,直线圆弧规划,姿态插补,S速度曲线的规划,三次样条插值等).zip

     以时间最优为目标,采用改进粒子群...最后,使用改进PSO算法对分段多项式插值构造的轨迹进行优化,实现6自由度机械臂时间最优的轨迹规划。通过MATLAB仿真实验可以得到机械臂各个关节的加速度、速度和位置的轨迹信息。

     引入最大速度限制。最大速度在时刻达到,即由所确定的最大速度值为:比较给定的最大速度与计算得到的速度,若,则满足最大速度限制要求,否则,按照最大速度限制重新计算可

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