机器人-关节空间轨迹规划.pdf
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机器⼈-关节空间轨迹规划 机器⼈⼯作时，已知机器⼈各关节的初始位置便可以根据机器⼈的正运动⽅程求解出机器⼈末端的末端位姿。知道到机器⼈末端执⾏器的初 始位姿和末端位姿就可以规划出机器⼈从初始位姿到达期望...
”轨迹规划“ 的搜索结果
人工智能-深度学习
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本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
轨迹规划的任务是计算出一个无碰撞可执行的轨迹（包含路径和速度信息），保证车辆从起点安全的驾驶到目的地，并尽可能高效。其问题的本质是一个多目标的数学优化问题。 优化目标 主要的优化目标包括： 安全性：避免...
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运动仿真 $@ %" 运动仿真( ’)在对上述规划轨迹进行仿真前, 先输入机器 人的参数, 并命名 -$.$/&&)” 命令如下: “ @ A ...如果有了关节的轨迹规划之后,我 们也可以用 fkine 来进行运动学的正解。比如:.......
提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手...
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基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划
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基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划，巩明德，赵阔，提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数
机械臂轨迹规划.txt
标签： 机械臂轨迹规划
机械臂轨迹规划
使用多项式函数曲线规划自动驾驶车辆的换道轨迹， 分别建立了自动驾驶车辆的 自由换道轨迹模型、 原车道有前车障碍时的换道轨迹模型、 目标车道有前车障碍时的换道轨迹模型、 目标车道有后车障碍时的换道轨迹模型， ...
对机器人的关节运行轨迹进行规划，保证机器人运动过程中平稳无冲击
机械臂轨迹规划之线性规划matlab仿真程序 顾名思义，线性规划中的“线性”，指的是机械臂的关节变量以恒定的速率变化，即关节的角速度恒定
一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用
给定威胁源，利用蚁群算法规划出从指定起始点到目标点的满足代价函数最小的轨迹。
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蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。...粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径
路径规划、轨迹规划、运动规划名词辨析
轨迹规划；pybullet仿真；机械臂驱动代码）.zip机械臂开发python代码（包括相机标定；深度相机使用；深度神经网络学习；gRPC使用；手眼标定；关节规划；轨迹规划；pybullet仿真；机械臂驱动代码）.zip机械臂开发...
用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。
工业机器人轨迹规划的一个新方法pdf,工业机器人轨迹规划的一个新方法
四自由度机器人轨迹规划
标签： SCARA
针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划，最近在学习机器人控制
五次多项式 五次多项式表达式如下： q(t)=k0+k1t+k2t2+k3t3+k3t3+k4t4+k5t5q(t)=k_0+k_1t+k_2t^2+k_3t^3+k_3t3+k_4t^4+k_5t^5q(t)=k0+k1t+k2t2+k3t3+k3t3+k4t4+k5t5 特点： 加速度连续 ...
经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究pdf,经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制研究
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