以RPR-Ⅱ型并联机器人为例采用MATLAB 6.1完成了其轨迹规划器的设计，实现了系统中任何构件在运动过程的位移、速度、加速度到关节力、驱动力的图线输出，并提出了采用直线加抛物线过渡仍可满足给定起始点和目标点速度...
”轨迹规划“ 的搜索结果
四自由度机械臂运动学轨迹规划分析+运动空间分析+动力学分析
六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究.pdf
基于四自由度机械臂的轨迹规划研究实现通过上位机实现轨迹规划功能的matlab仿真源码.zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。...
本资源采用标准粒子群算法对3-5-3多项式进行轨迹优化，目标函数为时间最优，程序为matlab代码，仅供学习参考
用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行
puma560机器人运动学分析与轨迹规划（程序+报告）
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究.pdf
机械臂轨迹规划matlab代码
拖挂卡车的路径规划 方法： 自适应同伦热启动方法寻找合适的离散程度，用first-order explicit Runge-Kutta method解决离散问题，用Interior Point Method (IPM)解决非线性规划问题 工具： matlab ， ampl（ipopt） ...
在关节空间和笛卡尔空间中规划轨迹绘制相关图。 ; 在示教模式下绘制机器人； ; 使用 corke 函数绘制和构建轨迹 结构 Corke 机器人工具箱，可下载机器人补丁。 我的个人机器人工具箱，可用。 课程分配和 corke repo ...
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设...基于RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划（matlab源码+项目说明）.zip
【机器人学习】PUMA560等其他机器人运动学分析与轨迹规划 +gui界面设计
在应用径向基函数RBF（Radial Basis Function）神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题，提出一种混合学习算法。该方法根据轨迹规划的具体要求，用最近邻聚类算法确定...
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
#资源达人分享计划#
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
机械手（七自由度)D-H建模、正运动学分析与轨迹规划
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划.pdf
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两...
Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar.rar
机器人轨迹规划仿真结果，施加点驱动，1)将机器人末端参考点的轨迹曲线的参数方程作为点驱动的参数，若参数方程数目小于自由度数目，需要对多余的运动参数 进行限制。2)添加驱动并仿真后利用后处理得到各驱动关节的...
基于Matlab的UR5机接模型运动学分析和轨迹规划.pdf
动态窗口法，可用于局部轨迹规划。手动设置运动学约束和动力学约束信息。
ur10机器人轨迹规划+运动空间分析
工业机器人的轨迹规划和控制
为实现合作机器人（Cobot）的虚拟轨迹控制，提出了基于操作力的轨迹规划方法；根据操作力、期望轨迹和Cobot末端"-3前位置，对Cobot进行了轨迹规划，建立了Cobot的轨迹规划模型，并对Cobot跟踪直线和圆弧轨迹进行了...
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