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”轨迹规划“ 的搜索结果
在快速制造金属模具工艺中，采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工，开发了基于 CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统．该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息，然后采用...
仿真结果表明，与其它同约束条件下的轨迹规划算法相比，采用新型算法后，机器人焊接时间缩短了1.24s，从而验证了该算法的有效性。关键词：模拟退火算法;轨迹规划;工业机器人DOI：10. 11907/rjdk. 191564中图分类号：...
点到点的轨迹规划，加速度限制轨迹通过平均滤波器来产生Jerk 限制规制。 未解决任意初始加速度轨迹生成问题。
慢刀伺服加工微透镜阵列轨迹规划及表面形貌研究_付聪.caj
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机械臂轨迹规划是机器人技术中的一个重要环节，它是指在进行作业任务时，为机器人的各个关节或者末端执行器规划出一条从起始位置到目标位置的连续运动路径，并确保在移动过程中满足一系列约束条件的过程。...
泊车轨迹规划与跟踪控制
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该项目旨在成为双足机器人移动和导航的完整解决方案，重点是计算速度。 作为双足机器人的扩展，未来也将支持类人机器人，但要特别注意操纵问题及其与腿运动问题的相互作用。 当前版本：Pre-Alpha 版本 v 0.4.0
【机器人学习】工业机器人换刀轨迹规划+robotic toolbox工具箱+simscape仿真
基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究.rar
本文以4R模型机械手为基础， 以...本文在对机械手进行运动学分析的基础上， 运用了ADAMS软件平台， 对机械手的动力学特性进行了分析， 得出4R模型机械手的动力学特性， 并再次对4R机械手系统的轨迹规划问题进行验证。
一种新的实时智能汽车轨迹规划方法
标签： 研究论文
一种新的实时智能汽车轨迹规划方法
CAD_CAM技术在五轴焊接机器人轨迹规划中的应用.pdf
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机器人的轨迹规划、生成与控制技术ppt,提供“机器人的轨迹规划、生成与控制技术”免费资料下载，主要包括机器人的轨迹规划与生成数、机器人控制综述、机器人控制系统的一般构成、机器人传感器等内容，可供学习使用。
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基于CAD_CAM技术的机器人连续轨迹规划.pdf
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