”轨迹规划“ 的搜索结果

英文文献基于遗传算法的工业机器人最优时间轨迹规划的译文

标签：   matlab 文献翻译 机械臂 轨迹规划 毕业设计

     英文名字：Industrial_Robot_Optimal_Time_Trajectory_Planning_Based_on_Genetic_Algorithm的译文基于遗传算法的工业机器人最优时间轨迹规划，公式已经打出，表格可编辑。 本文提出了一种工业机器人的最优轨迹规划...

基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

自动驾驶：自主超车行为的轨迹规划研究.pdf

标签：   自动驾驶 自主超车 轨迹规划

     自动驾驶：自主超车行为的轨迹规划研究.pdf

多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法 学习记录02——机械臂几何法与DH表示法

标签：   机器人  matlab  学习

     以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法的学习记录02——机械臂几何法与DH表示法，而Matlab提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。...

基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

精确路径规划与控制：基于B样条曲线与阿克曼转向车辆技术的轨迹规划

标签：   fpga开发  程序人生

     b样条曲线的控制点和节点向量的选择会直接影响到生成的曲线形状，因此在进行轨迹规划时，需要根据具体的控制要求和场景特点合理选择控制点和节点向量。路径规划是指在给定起点和终点的情况下，计算出一条合理的路径...

机械臂开发python代码（包括相机标定；...轨迹规划；pybullet仿真；机械臂驱动代码）.zip

标签：   毕业设计 课程设计 算法

     轨迹规划；pybullet仿真；机械臂驱动代码）.zip机械臂开发python代码（包括相机标定；深度相机使用；深度神经网络学习；gRPC使用；手眼标定；关节规划；轨迹规划；pybullet仿真；机械臂驱动代码）.zip机械臂开发...

基于灰狼优化算法(GWO)路径规划、轨迹规划、轨迹优化、多智能体多无人机航迹规划matlab源码+清晰代码注释....

标签：   matlab 算法 灰狼优化算法 毕业设计 课程设计

     基于灰狼优化算法(GWO)路径规划、轨迹规划、轨迹优化、多智能体多无人机航迹规划matlab源码+清晰代码注释.zip 基于灰狼优化算法(GWO)路径规划、轨迹规划、轨迹优化、多智能体多无人机航迹规划matlab源码+清晰代码...

基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划.pdf

（4-2） 轨迹规划算法和优化：A*算法

标签：   算法  python  开发语言

     实际已经花费的代价（g(n)）：从起点到当前节点n的实际路径代价。启发式估计的剩余代价（h(n)）：从当前节点n到目标节点的估计路径代价。这是A算法的关键之一，启发式函数要足够接近实际代价，但又要高效计算。...

智能驾驶的关键技术：自主泊车轨迹规划.pdf

标签：   自动驾驶 自动泊车 APA 轨迹规划

     智能驾驶的关键技术：自主泊车轨迹规划.pdf

机器人轨迹规划RRT-RRPstar-informed RRPstar-PRM算法python代码

标签：   python 算法 开发语言

     机器人轨迹规划RRT-RRPstar-informed RRPstar-PRM算法python代码

移动机器人曲线规划_B样条_B样条轨迹规划_轨迹规划_B样条轨迹_B样条曲线

标签：   B样条 B样条轨迹规划 轨迹规划 B样条轨迹 B样条曲线

     包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）

（4-2） 轨迹规划算法和优化：RRT算法+PRM算法

标签：   算法  动态规划  路径规划

     由于其概率性和快速探索的特点，RRT在高维和复杂环境中的路径规划问题中表现出色。1基本概念配置空间（C-space）：在机器人运动规划中，问题通常被建模为在配置空间中寻找机器人的合法位置。配置空间是所有可能的...

「人工势场法与MPC联合仿真在自动驾驶车辆轨迹规划中的应用研究及验证」

标签：   自动驾驶  人工智能  机器学习

     人工势场法换道主动避撞是自动驾驶汽车领域的一项重要研究课题，本文通过与MPC（模型预测控制）相结合的方法，以及Carsim和Simulink的联合仿真，对人工势场法在自动驾驶汽车轨迹规划中的应用进行了探讨和分析。

基于仿真系统的工业机器人轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）

标签：   c#  visual studio  算法

     机器人直线插补算法，弧线插补算法+离线编程转换（空间直线插补规划、空间弧线插补规划、离线编程、ABB二次开发、六轴机器人控制、C#）一，通过对空间点的插补，形成空间点轨迹1.插补算法原理简述：（1）直线插补时...

灵活高效：机器人和机械手轨迹规划的五次和七次非均匀B样条方法，帮你实现轨迹优化和多目标规划

标签：   机器人  人工智能  算法

     在本文中，我们将重点介绍七次非均匀B样条和五次非均匀B样条在机器人轨迹规划中的应用，并结合万能模板，展示了如何使用xy值来实现轨迹规划中的位置、速度、加速度和加加速度曲线的显示。它们通过加权的方式，将路径...

minimum snap轨迹规划

标签：   机器人  算法  无人机

     minimum snap轨迹规划算法概述、方案及参考资料

六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

guiji.rar_S轨迹规划_stomach1ry_一种s形轨迹_参考轨迹_轨迹规划

标签：   s轨迹规划 stomach1ry 一种s形轨迹 参考轨迹 轨迹规划

     自己设计的一种s形的轨迹规划，具有很好地学习价值和参考价值

6R机器人过路径点的轨迹规划与MATLAB仿真.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

基于多目标粒子群算法工业机器人最优轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

基于Tau-jerk策略的机器人运动轨迹规划.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     基于Tau-jerk策略的机器人运动轨迹规划.pdf

基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究.pdf

标签：   机器人 机器学习 深度学习 参考文献 专业指导

     #资源达人分享计划#

关节空间轨迹规划matlab代码-robotic_iem:robots_iem

标签：   系统开源

     在关节空间和笛卡尔空间中规划轨迹绘制相关图。 ; 在示教模式下绘制机器人； ; 使用 corke 函数绘制和构建轨迹 结构 Corke 机器人工具箱，可下载机器人补丁。 我的个人机器人工具箱，可用。 课程分配和 corke repo ...

多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

标签：   机械臂 轨迹规划

     多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的...

基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划.pdf

标签：   MATLAB 数据分析 数据处理 论文期刊 专业指导

     基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划.pdf

推荐文章