”速度规划“ 的搜索结果

     机器人速度规划算法，包括7种速度规划算法：梯形、余弦、多项式、7段s型，7段修正s型，15段s型，31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库。

     Apollo采用路径规划和速度规划解耦的方式，先进行路径规划，在得到的规划路径上再进行速度规划。利用ST Graph，将障碍物、限速等投影在ST图上，利用全局搜索方法DP算法得到决策，在利用最优化方法进行速度规划。 1. ...

     2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度amax,最大jerk（加加速度）jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下： 1） 假设能够达到最大...

     梯形速度曲线出现加速度不连续的情形，这样会导致机械系统出现冲击或不可预料的振动效应。因此有必要定义一种更加平滑的运动曲线，例如采用连续的，线性的加速度曲线，如下图所示，速度曲线抛物线过渡的线段组成。...

     当局部路径规划给定了一条或者若干条选出的路径曲线之后,运动规划模块需要解决的后续问题是在此局部路径的基础上加人与速度相关的信息,这一问题被称为速度规划。速度规划的目标是在给定的局部路径曲线上,在满足反馈...

     本文为第三章，主要讲解 Apollo决策规划算法中的速度规划算法，EM planner的速度规划算法同样是是通过动态规划和二次规划实现的，下面来细讲速度规划算法。以上就是今天要讲的内容，本文介绍了Apollo决策规划算法中...

       梯形速度规划是最快也是最简单的速度规划方法。由于其速度连续但不平滑，加速度可控但会跳变，加加速度不可控，通常会引起受控对象震动，控制效果较差。S形速度规划由于其速度连续且平滑，加速度可控且连续，加...

     一种流形学习算法（很好用），有小波分析的盲信号处理，计算加权加速度,构成不同频率的调制信号，利用matlab GUI实现的串口编程例子，是路径规划的实用方法。

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